[发明专利]图像投射系统及其调整要否判定方法、图像投射控制装置

说明书

图像投射系统及其调整要否判定方法、图像投射控制装置，判定是否需要对进行内容图像的叠加投射的多个投影仪中的各个进行调整。依次取得照相机(300)在第1时刻(T1)、第2时刻(T2)以及第3时刻(T3)拍摄屏幕(SC)而生成的所拍摄的第1图像(P1)、第2图像(P2)以及第3图像(P3)，使第3时刻(T3)的第1投影仪(200A)以及第2投影仪(200B)的投射状态与第1时刻(T1)的第1投影仪(200A)以及第2投影仪(200B)的投射状态相同，使第1时刻和第2时刻中的至少一方的、第1投影仪的投射状态与第2投影仪的投射状态不同，根据第1图像、第2图像和第3图像，判定是否需要调整第1投影仪。

技术领域

本发明涉及图像投射系统的调整要否判定方法、图像投射系统和图像投射控制装置。

背景技术

以往，已知有与以重叠多台投影仪的投射图像的方式投射的、所谓“叠加投射(stack projection)”相关的技术(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中记载了：通过比较第2投影仪投射的图像图案、和第1投影仪投射的图像图案的投射位置，对第2投影仪投射的影像的投射位置进行调整。

专利文献1：日本特开2014-7517号公报

但是，在进行基于多台投影仪的叠加投射的状态下，各投影仪在相同的区域中重叠投射图像，因此难以从多台投影仪中确定需要调整投射图像的投影仪。

另外，在专利文献1所记载的图像显示系统中，为了进行各投影仪的调整，必须从各投影仪投射图案图像。因此，在各投影仪例如投射了内容图像的状态下，无法判定是否需要调整各投影仪。

发明内容

解决上述问题的一个方式是一种图像投射系统的调整要否判定方法，在该图像投射系统中，通过第1投影仪和第2投影仪进行叠加投射，将投射图像投射在投射区域内，在该图像投射系统的调整要否判定方法中，取得照相机在第1时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的第1图像，取得所述照相机在所述第1时刻后的第2时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的第2图像，取得所述照相机在所述第2时刻后的第3时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的所拍摄的第3图像，使所述第3时刻的所述第1投影仪和所述第2投影仪的投射状态与所述第1时刻的所述第1投影仪和所述第2投影仪的投射状态相同，使所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方的、所述第1投影仪的投射状态与所述第2投影仪的投射状态不同，在所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方，使所述第1投影仪投射出所述投射图像，在所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方，使所述第2投影仪投射出所述投射图像，根据所述第1图像、所述第2图像和所述第3图像，判定是否需要调整所述第1投影仪。

解决上述问题的另一方式是一种图像投射系统，其具有：第1投影仪和第2投影仪，它们进行叠加投射；以及照相机，其拍摄所投射的图像，在该图像投射系统中，具有：第1取得部，其取得所述照相机在第1时刻拍摄包含投射区域的区域而生成的第1图像；第2取得部，其取得所述照相机在所述第1时刻后的第2时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的第2图像；第3取得部，其取得所述照相机在所述第2时刻后的第3时刻拍摄包含所述投射区域的区域而生成的所拍摄的第3图像；投射控制部，其使所述第3时刻的所述第1投影仪和所述第2投影仪的投射状态与所述第1时刻的所述第1投影仪和所述第2投影仪的投射状态相同，使所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方的、所述第1投影仪的投射状态与所述第2投影仪的投射状态不同，在所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方，使所述第1投影仪投射出投射图像，在所述第1时刻和所述第2时刻中的至少一方，使所述第2投影仪投射出所述投射图像；以及判定部，其根据所述第1图像、所述第2图像和所述第3图像，判定是否需要调整所述第1投影仪。