[发明专利]感知效果的测试方法、装置和设备

说明书

本公开提供了一种感知效果的测试方法、装置和设备，涉及智能车辆领域。具体实现方案包括：控制移动装置按照预设路线在车辆的预设范围内移动，其中，移动装置承载有至少一种类型的感知目标，车辆上安装有待测感知设备；根据移动装置的移动数据以及感知目标的感知目标信息，生成真值参考数据；获取待测感知设备对感知目标的感知结果数据；根据真值参考数据以及感知结果数据，测试待测感知设备的感知效果。本公开的技术方案可以快速验证车辆安装感知设备后的感知效果，甄别质量问题。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能车辆领域。

背景技术

现有技术中，对车辆的感知系统进行测试的方法多为人工测试，即在感知范围中多次移动感知目标，并比对感知结果。这不仅需要消耗人力成本和时间成本，测试的准确性和效率也很低。

发明内容

本公开提供了一种感知效果的测试方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品以及感知效果的测试系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种感知效果的测试方法，包括：

控制移动装置按照预设路线在车辆的预设范围内移动，其中，移动装置承载有至少一种类型的感知目标，车辆上安装有待测感知设备；

根据移动装置的移动数据以及感知目标的感知目标信息，生成真值参考数据；

获取待测感知设备对感知目标的感知结果数据；

根据真值参考数据以及感知结果数据，测试待测感知设备的感知效果。

根据本公开的第二方面，提供了一种感知效果的测试装置，包括：

移动控制模块，用于控制移动装置按照预设路线在车辆的预设范围内移动，其中，移动装置承载有至少一种类型的感知目标，车辆上安装有待测感知设备；

真值参考数据生成模块，用于根据移动装置的移动数据以及感知目标的感知目标信息，生成真值参考数据；

感知结果数据获取模块，用于获取待测感知设备对感知目标的感知结果数据；

测试模块，用于根据真值参考数据以及感知结果数据，测试待测感知设备的感知效果。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例提供的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例提供的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种感知效果的测试系统，包括本公开任意实施例提供的测试装置、移动装置以及车辆，该车辆上安装有待测感知设备。

本公开实施例的技术方案可以快速验证车辆安装感知设备后的感知效果，甄别质量问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的感知效果的测试方法的流程图；