[发明专利]二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及其调节方法

权利要求书

1.一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，包括一次压力检测件（1）、二次压力检测件（2）和控制单元；所述一次压力检测件（1）安装于收割机的过桥（3）上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥（3）产生的第一压力值，所述二次压力检测件（2）安装于收割机的凹板筛调节组件（4）和凹板筛（5）之间并用于检测从所述过桥（3）输送至所述凹板筛（5）内的物料对所述凹板筛（5）产生的第二压力值；所述控制单元分别与所述一次压力检测件（1）、所述二次压力检测件（2）以及所述凹板筛调节组件（4）信号连接，所述一次压力检测件（1）包括平行梁传感器（101）和加载件（102）；所述平行梁传感器（101）连接于所述过桥（3）背离收割机内部空间的一侧，所述加载件（102）设于所述过桥（3）朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件（102）与所述平行梁传感器（101）连接并用于将物料对所述过桥（3）产生的压力传递至所述平行梁传感器（101）的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变，所述加载件（102）为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器（101），凹板筛调节组件（4）包括一对凹板筛驱动件（401），凹板筛驱动件（401）为电缸，电缸上安装有用于检测其推杆位移值的位移传感器（8），所述控制单元与所述位移传感器（8）信号连接，所述位移传感器（8）为拉杆式位移传感器，并且所述位移传感器（8）平行于所述电缸设置；所述位移传感器（8）包括依次连接的第一固定板（801）、位移传感器主体（802）和第二固定板（803）；所述第一固定板（801）连接于所述电缸与所述机架（7）连接的一端，所述第二固定板（803）连接于所述电缸的活动端以使所述位移传感器主体（802）的拉杆与所述电缸的推杆同步运动。

2.根据权利要求1所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述凹板筛（5）包括左凹板筛（501）和右凹板筛（502）；所述左凹板筛（501）位于收割机的脱粒滚筒（6）的左侧，所述右凹板筛（502）位于所述脱粒滚筒（6）的右侧；所述凹板筛调节组件（4）安装于收割机的机架（7）上并用于分别调节所述左凹板筛（501）和所述右凹板筛（502）与所述脱粒滚筒（6）之间的脱粒间隙。

3.根据权利要求2所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述左凹板筛（501）的一端铰接于所述机架（7）的左侧，所述右凹板筛（502）的一端铰接于所述机架（7）的右侧，并且所述左凹板筛（501）的另一端和所述右凹板筛（502）的另一端均延伸至所述脱粒滚筒（6）的下方。

4.根据权利要求3所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述凹板筛调节组件（4）包括一对凹板筛驱动件（401）；一个所述凹板筛驱动件（401）连接于所述机架（7）的左侧并用于驱动所述左凹板筛（501）绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件（401）连接于所述机架（7）的右侧并用于驱动所述右凹板筛（502）绕其自身的铰接点转动。

5.根据权利要求4所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，其特征在于，所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒（6）的径向方向重合。

6.一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机；包括如下步骤：

S1：向所述收割机内喂入物料，所述一次压力检测件（1）检测喂入的物料对所述过桥（3）产生的所述第一压力值；

S2：所述控制单元接收所述第一压力值，并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件（4）以使所述凹板筛（5）位于与所述第一压力值对应的第一位置；

S3：所述过桥（3）上的物料输送至所述凹板筛（5）内，所述二次压力检测件（2）检测所述凹板筛（5）内的物料对所述凹板筛（5）产生的所述第二压力值；

S4：所述控制单元接收所述第二压力值，并根据所述第二压力值控制所述凹板筛调节组件（4）以使所述凹板筛（5）位于与所述第二压力值对应的第二位置，完成脱粒间隙调节。