[发明专利]二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及其调节方法

说明书

本发明提出一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及其调节方法，所述收割机包括一次压力检测件、二次压力检测件和控制单元；一次压力检测件用于检测喂入的物料对过桥产生的第一压力值，二次压力检测件用于检测从过桥输送至凹板筛内的物料对凹板筛产生的第二压力值；控制单元分别与一次压力检测件、二次压力检测件以及凹板筛调节组件信号连接。本发明中，在物料还未进入脱粒室时，过桥上的一次压力检测件测量物料的喂入量，再通过控制单元和凹板筛调节组件能够初步调节脱粒间隙，物料进入脱粒室后，凹板筛上的二次压力检测件精确测量物料的喂入量，再通过控制单元和凹板筛调节组件微调脱粒间隙，因此能够及时调节脱粒间隙，提高脱粒效果。

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，尤其涉及一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机及一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机的调节方法。

背景技术

收割机它是一体化收割农作物的机械。收割机能一次性完成收割及脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后再通过传送带将粮食输送到运输车上。收割机的脱粒组件会根据检测到的物料喂入量来调节脱粒间隙以保证脱粒效果。

现有技术中，喂入量主要是通过检测凹板筛的受力值或检测脱粒滚筒扭矩值的方式来测量。但是，这两种方式都需要在物料进入脱粒室后再进行检测，脱粒组件同时开始进行脱粒处理，因此，无法及时调节脱粒间隙，导致脱粒效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够及时调节脱粒间隙以保障脱粒效果的二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种二次检测喂入量且脱粒间隙可调的收割机，包括一次压力检测件、二次压力检测件和控制单元；所述一次压力检测件安装于收割机的过桥上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥产生的第一压力值，所述二次压力检测件安装于收割机的凹板筛调节组件和凹板筛之间并用于检测从所述过桥输送至所述凹板筛内的物料对所述凹板筛产生的第二压力值；所述控制单元分别与所述一次压力检测件、所述二次压力检测件以及所述凹板筛调节组件信号连接。

进一步地，所述一次压力检测件包括平行梁传感器和加载件；所述平行梁传感器连接于所述过桥背离收割机内部空间的一侧，所述加载件设于所述过桥朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件与所述平行梁传感器连接并用于将物料对所述过桥产生的压力传递至所述平行梁传感器的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。

进一步地，所述加载件为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器。

进一步地，所述凹板筛包括左凹板筛和右凹板筛；所述左凹板筛位于收割机的脱粒滚筒的左侧，所述右凹板筛位于所述脱粒滚筒的右侧；所述凹板筛调节组件安装于收割机的机架上并用于分别调节所述左凹板筛和所述右凹板筛与所述脱粒滚筒之间的脱粒间隙。

进一步地，所述左凹板筛的一端铰接于所述机架的左侧，所述右凹板筛的一端铰接于所述机架的右侧，并且所述左凹板筛的另一端和所述右凹板筛的另一端均延伸至所述脱粒滚筒的下方。

进一步地，所述凹板筛调节组件包括一对凹板筛驱动件；一个所述凹板筛驱动件连接于所述机架的左侧并用于驱动所述左凹板筛绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件连接于所述机架的右侧并用于驱动所述右凹板筛绕其自身的铰接点转动。

进一步地，所述凹板筛驱动件为电缸，并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒的径向方向重合。

进一步地，所述电缸上安装有用于检测其推杆位移值的位移传感器，所述控制单元与所述位移传感器信号连接。