[发明专利]一种表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种表面缺陷检测设备，其特征在于，包括；

机架(100)；

第一检测位(1)，设于所述机架(100)，用于检测第一工件；

第二检测位(2)，设于所述机架(100)，用于检测第二工件；

移动组件(4)，设于所述机架(100)，所述移动组件(4)用于转移所述第一工件至所述第一检测位(1)的下方，并转移所述第二工件至所述第二检测位(2)的下方；所述第二工件的外径尺寸小于所述第一工件的外径尺寸；所述第二检测位(2)与所述移动组件(4)之间的距离小于所述第一检测位(1)与所述移动组件(4)之间的距离；

第三检测位(3)，设于所述机架(100)，用于交替检测所述第一工件和所述第二工件；

机械手(51)，设于所述机架(100)，用于将所述第一工件和所述第二工件转移至所述第三检测位(3)的上方，不需要对钣金件进行翻转即可完成背面的检测。

2.根据权利要求1所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测位(1)包括：

第一补光灯(11)和第二补光灯(12)，均设于所述机架(100)，且分别设于第一相机(18)的两侧；所述第一补光灯(11)和所述第二补光灯(12)的光线分别由所述第一相机(18)的两侧汇聚于所述第一工件。

3.根据权利要求2所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测位(1)还包括：

第一灯光支架(13)和第二灯光支架(14)，均铰接于所述机架(100)，且分别用于安装所述第一补光灯(11)和所述第二补光灯(12)；

推杆电机(15)，所述推杆电机(15)的两端分别和两个滑块(16)转动连接，两个所述滑块(16)分别与所述第一灯光支架(13)和所述第二灯光支架(14)滑动连接；

第一制动组件(17)，设于所述机架(100)，用于将所述第一灯光支架(13)锁止于所述机架(100)。

4.根据权利要求3所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一灯光支架(13)与所述机架(100)铰接的一端绕铰接轴的方向均布有若干凹槽(131)；

所述第一制动组件(17)包括：

卡接件(171)，所述卡接件(171)滑动设于所述机架(100)，具有伸入所述凹槽(131)的制动位置和与所述凹槽(131)分离的释放位置。

5.根据权利要求4所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一制动组件(17)还包括：

吸附件(172)，所述吸附件(172)设于所述机架(100)，用于吸附所述卡接件(171)至所述释放位置。

6.根据权利要求4所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测位(1)还包括：

第二制动组件，设于所述机架(100)，用于将所述第二灯光支架(14)锁止于所述机架(100)。

7.根据权利要求2-6任一项所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一补光灯(11)和所述第二补光灯(12)的亮度均能够调节。

8.根据权利要求7所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述移动组件(4)包括：

丝杆，所述丝杆转动设于所述机架(100)；

动力件(41)，所述动力件(41)和所述丝杆传动连接；

螺母，所述螺母和所述丝杆传动连接；

滑动板(42)，所述滑动板(42)滑动设于所述机架(100)，且和所述螺母固接，所述第一工件和所述第二工件均放置于所述滑动板(42)。

9.根据权利要求1所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测位(1)还包括第一升降组件，所述第一升降组件用于安装第一相机(18)并调节所述第一相机(18)和所述第一工件之间的距离。

10.根据权利要求1所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第二检测位(2)还包括第二升降组件，所述第二升降组件用于安装第二相机(21)并调节所述第二相机(21)和所述第二工件之间的距离。