[发明专利]一种表面缺陷检测设备

说明书

本发明涉及钣金检测技术领域，具体公开了一种表面缺陷检测设备，该表面缺陷检测设备包括机架，机架上设有第一检测位、第二检测位、第三检测位、移动组件和机械手，其中，第一检测位和第二检测位分别用于检测第一工件和第二工件。移动组件用于将第一工件转移至第一检测位下方，将第二工件转移至第二检测位的下方。第二检测位与移动组件之间的距离小于第一检测位与移动组件之间的距离。第三检测位用于检测第一工件和第二工件。机械手用于将第一工件和第二工件转移至第三检测位的上方。该表面缺陷检测设备能同时对尺寸不同的钣金件进行检测，且通过机械手翻转钣金件，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及钣金检测技术领域，尤其涉及一种表面缺陷检测设备。

背景技术

钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。

现有的技术中，在检测位设置检测相机，以对钣金件表面的质量进行检测和测量，但是当需要检测的钣金件的尺寸发生变化时，需要对检测工位进行调整，有时需要更换检测相机，以使得检测工位的相机能对钣金件进行准确拍摄，该过程操作繁琐，另外，现有的检测设备只能对钣金件的一个位置进行检测，如果需要检测钣金件的其他位置，需要手动翻转钣金件，进而影响检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表面缺陷检测设备，以解决现有技术中更换尺寸不同的钣金件时需要对检测设备进行繁琐的调试、手动翻转钣金件导致检测效率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种表面缺陷检测设备，该表面缺陷检测设备包括：

机架；

第一检测位，设于所述机架，用于检测第一工件；

第二检测位，设于所述机架，用于检测第二工件；

移动组件，设于所述机架，且位于所述第一检测位和所述第二检测位的下方，所述移动组件用于转移所述第一工件至所述第一检测位的下方，并转移所述第二工件至所述第二检测位的下方；所述第二工件的外径尺寸小于所述第一工件的外径尺寸；所述第二检测位与所述移动组件之间的距离小于所述第一检测位与所述移动组件之间的距离；

第三检测位，设于所述机架，用于检测所述第一工件和所述第二工件；

机械手，设于所述机架，用于将所述第一工件和所述第二工件转移至所述第三检测位的上方。

作为一种表面缺陷检测设备的优选方案，所述第一检测位包括：

第一补光灯和第二补光灯，均设于所述机架，且分别设于第一相机的两侧；所述第一补光灯和所述第二补光灯的光线分别由所述第一相机的两侧汇聚于所述第一工件。

作为一种表面缺陷检测设备的优选方案，所述第一检测位还包括：

第一灯光支架和第二灯光支架，均铰接于所述机架，且分别用于安装所述第一补光灯和所述第二补光灯；

推杆电机，所述推杆电机的两端分别和两个滑块转动连接，两个所述滑块分别与所述第一灯光支架和所述第二灯光支架滑动连接；

第一制动组件，设于所述机架，用于将所述第一灯光支架锁止于所述机架。

作为一种表面缺陷检测设备的优选方案，所述第一灯光支架与所述机架铰接的一端绕铰接轴的方向均布有若干凹槽；

所述第一制动组件包括：

卡接件，所述卡接件滑动设于所述机架，具有伸入所述凹槽的制动位置和与所述凹槽分离的释放位置。

作为一种表面缺陷检测设备的优选方案，所述第一制动组件还包括：