[发明专利]识别相机标定装置及其标定方法

说明书

本发明提供一种识别相机标定装置及其标定方法，其中的方法包括以下步骤：S1、通过识别相机调节板带动识别相机进行竖直方向的运动，使识别相机的识别区域的中心对准标定板表面的标定标识；S2、计算得到预设识别距离，以及识别相机相对标定标识的调节距离；S3、通过识别相机调节板根据调节距离调节识别相机的位置，使识别相机的识别区域的中心对准预设识别位置；运动过程中，通过距离测量组件测量识别相机调节板的运动距离，使该运动距离等于调节距离。本发明根据邦定点跳距和标定板的位置，通过计算得到识别相机的调节距离，依据调节距离，对识别相机的位置进行精准调节，使识别相机准确地位于预设识别位置。

技术领域

本发明涉及电子标签封装领域，特别涉及识别相机标定装置及其标定方法。

背景技术

市场对电子标签封装设备有广泛的需求，随着电子元件的小型化和封装工艺的进化，对设备的视觉定位提出了更高要求，视觉系统的标定方法也需要不断改进升级。由于柔性载体的位置误差较大，必须采用图像识别对柔性载体的位置进行校正。生产时使用的柔性载体的种类很多，每种柔性载体的大小、形状各不相同，柔性载体上相邻两个邦定点之间的距离也各不相同。在更换柔性载体时，需要根据更换的柔性载体，调整视觉系统中相机的位置，对相机进行重新标定，过程繁琐，耗费大量时间和人力。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供识别相机标定装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种识别相机标定装置，包括：用于承载待识别柔性载体的邦定平台、用于作为标定基准的标定板、用于承载识别相机并带动识别相机运动至预设识别位置的识别相机调节板、用于计算识别相机运动至预设识别位置时的调节距离的处理器组件、用于测量识别相机调节板的运动距离的距离测量组件；

邦定平台包括支撑部和凸起部，支撑部的底面与地面固定连接，顶面与凸起部固定连接；

凸起部包括与支撑部的顶面形状相适配的底面、纵截面为凸曲线的第一侧面、形状相同的第二侧面和第三侧面，凸曲线以铅垂线为轴成轴对称，且凸曲线被铅垂线分割的两部分之间的过渡部分为弧线，凸起部的底面与支撑部的顶面固定连接；

待识别柔性载体覆盖在第一侧面和与第一侧面具有公共棱线的支撑部的两个侧面；标定板与邦定平台的覆盖有待识别柔性载体的侧面固定连接，标定板背离邦定平台的表面设置有标定标识；识别相机与识别相机调节板固定连接，且识别相机的镜头朝向邦定平台的覆盖有待识别柔性载体的侧面；

邦定平台的侧面和标定板背离邦定平台的表面均垂直于地面；识别相机的主光轴垂直于邦定平台的覆盖有待识别柔性载体的侧面，拍摄方向平行于待识别柔性载体的整体传输方向，识别相机调节板带动识别相机进行竖直方向运动；

处理器组件包括用于确定预设识别位置的第一计算模块和用于确定调节距离的第二计算模块；第一计算模块根据存储的标识距离和接收到的邦定点跳距，计算得到预设识别位置和预设识别距离，第二计算模块根据标识距离和预设识别距离，计算得到调节距离；

其中，标识距离为待识别柔性载体从标定标识传输至邦定位置的传输长度，邦定位置为第一侧面的顶端，邦定点跳距为待识别柔性载体的表面的相邻两个邦定点之间的距离，预设识别距离为待识别柔性载体从预设识别位置传输至邦定位置的传输长度。

优选地，距离测量组件与识别相机调节板固定连接。

优选地，距离测量组件为光栅尺。

根据识别相机标定装置的识别相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过识别相机调节板带动识别相机进行竖直方向的运动，使识别相机的识别区域的中心对准标定板表面的标定标识；