[发明专利]导航地图中车辆位置的切换方法、系统、电子设备和介质

权利要求书

1.一种导航地图中车辆位置的切换方法，其特征在于，所述切换方法包括以下步骤：

响应于触发车辆位置切换条件，获取车辆周围环境的图像；

从所述图像中解析出道路特征；

根据所述道路特征，检测出车辆的当前实际位置；以及

根据所述车辆的当前实际位置，判断车辆当前在导航地图中的位置是否正确，若否，将车辆在导航地图中的位置切换至与所述当前实际位置对应的导航地图中的位置上。

2.如权利要求1所述的导航地图中车辆位置的切换方法，所述车辆的当前实际位置包括所述车辆在高架桥上或桥下的所在位置。

3.如权利要求1所述的导航地图中车辆位置的切换方法，所述响应于触发车辆位置切换条件，获取车辆周围环境的图像包括：

响应于接收到车辆位置切换指令，获取车辆周围环境的图像。

4.如权利要求1所述的导航地图中车辆位置的切换方法，所述响应于触发车辆位置切换条件，获取车辆周围环境的图像还包括以下步骤：

获取车辆海拔高度值；

响应于所述车辆海拔高度值超出预设高度范围，获取车辆周围环境的图像。

5.如权利要求4所述的导航地图中车辆位置的切换方法，所述响应于触发车辆位置切换条件，获取车辆周围环境的图像还包括以下步骤：

还获取车辆的坐标数据；

根据所述车辆的坐标数据确定出预设高度范围，若所述车辆海拔高度值超出所述预设高度范围，获取车辆周围环境的图像。

6.如权利要求1所述的导航地图中车辆位置的切换方法，所述道路特征包括隔音屏、行人、自行车、树、信号灯、十字路口、指示牌或斑马线中的至少一种。

7.如权利要求1所述的导航地图中车辆位置的切换方法，所述获取车辆周围环境的图像包括：

采用360度全息摄像头获取车辆周围环境的图像。

8.一种导航地图中车辆位置的切换系统，其特征在于，所述切换系统包括处理装置、图像采集装置、图像识别装置、车辆位置识别装置；

所述处理装置用于响应于触发车辆位置切换条件并生成图像采集指令；

所述处理装置还用于将所述图像采集指令至图像采集装置；

所述图像采集装置用于接收所述图像采集指令并采集车辆周围环境的图像；

所述图像采集装置还用于将所述图像发送至所述图像识别装置，所述图像识别装置接收所述图像并从所述图像中解析出道路特征；

所述车辆位置识别装置用于根据所述道路特征，检测出车辆的当前实际位置；

所述车辆位置识别装置还用于根据所述车辆的当前实际位置，判断车辆当前在导航地图中的位置是否正确，若否，则调用所述处理装置，所述处理装置将车辆在导航地图中的位置切换至与所述当前实际位置对应的导航地图中的位置上。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的导航地图中车辆位置的切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的导航地图中车辆位置的切换方法的步骤。