[发明专利]导航地图中车辆位置的切换方法、系统、电子设备和介质

说明书

本发明公开了一种导航地图中车辆位置的切换方法、系统、电子设备和介质，所述切换方法包括以下步骤：响应于触发车辆位置切换条件，获取车辆周围环境的图像；从所述图像中解析出道路特征；根据所述道路特征，检测出车辆的当前实际位置；以及根据所述车辆的当前实际位置，判断车辆当前在导航地图中的位置是否正确，若否，将车辆在导航地图中的位置切换至与所述当前实际位置对应的导航地图中的位置上，从而提高了导航地图中车辆位置的切换的可靠性，进而避免了对导航地图中车辆位置的错误切换。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种导航地图中车辆位置的切换方法、系统、电子设备和介质。

背景技术

目前车载导航已被广泛应用于车辆中，但是车载导航在导航过程中往往需要人工根据周围环境判断车辆当前的位置是处于高架上还是高架下，当用户发现车辆当前的位置显示错误时，需要通过人工在车机屏幕上进行操作以使车辆当前的位置显示正确。例如，用户在驾驶车辆的时候，突然不确定在哪个闸道口上高架或者哪个闸道口下高架，这个时候用户语音车机系统打开车辆导航，告诉智能语音需要去的目的地，此时导航可能提供的是与当前车辆所在道路正好不一致的情况，需要用户手动进行切换桥上或者桥下，往往会增加用户驾驶的危险性。目前，为了实现自动切换车辆在导航地图中桥上或者桥下功能，一般采用高度传感器的方式来实现，可靠性不高，往往会由于高度传感器出现故障造成判断错误，从而使得系统对导航地图中车辆位置的错误切换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中为实现自动切换车辆在导航地图中桥上或者桥下功能，采用高度传感器的实现方式可靠性不高的缺陷，提供一种导航地图中车辆位置的切换方法、系统、电子设备和介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种导航地图中车辆位置的切换方法，所述切换方法包括以下步骤：

响应于触发车辆位置切换条件，获取车辆周围环境的图像；

从所述图像中解析出道路特征；

根据所述道路特征，检测出车辆的当前实际位置；以及

根据所述车辆的当前实际位置，判断车辆当前在导航地图中的位置是否正确，若否，将车辆在导航地图中的位置切换至与所述当前实际位置对应的导航地图中的位置上。

本发明还提供一种导航地图中车辆位置的切换系统，所述切换系统包括处理装置、图像采集装置、图像识别装置、车辆位置识别装置；

所述处理装置用于响应于触发车辆位置切换条件并生成图像采集指令；

所述处理装置还用于将所述图像采集指令至图像采集装置；

所述图像采集装置用于接收所述图像采集指令并采集车辆周围环境的图像；

所述图像采集装置还用于将所述图像发送至所述图像识别装置，所述图像识别装置接收所述图像并从所述图像中解析出道路特征；

所述车辆位置识别装置用于根据所述道路特征，检测出车辆的当前实际位置；

所述车辆位置识别装置还用于根据所述车辆的当前实际位置，判断车辆当前在导航地图中的位置是否正确，若否，则调用所述处理装置，所述处理装置将车辆在导航地图中的位置切换至与所述当前实际位置对应的导航地图中的位置上。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的导航地图中车辆位置的切换方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的导航地图中车辆位置的切换方法的步骤。

本发明的积极进步效果在于：