[发明专利]一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具

权利要求书

1.一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具，其特征在于，该交通工具包括：

至少一个转动装置，用于移动该交通工具；

至少一个刹车装置，与该至少一个转动装置耦接，用于依据一第一刹车参数来调整该至少一个转动装置的至少一个转动参数；

至少一个处理器；以及

存储装置，该存储装置耦接到该至少一个处理器并且存储多个指令，该多个指令在由该至少一个处理器执行时，使得该至少一个处理器：

当该至少一个刹车装置启动时，取得该至少一个转动参数；

依据该至少一个转动参数，判断是否调整该至少一个刹车装置，使该至少一个刹车装置依据一第二刹车参数来调整该至少一个转动参数；

取得该第二刹车参数被使用的一调整时间；

将该调整时间与一时间阈值进行比较；以及

依据该调整时间与该时间阈值的比较结果时，判断是否调整该至少一个刹车装置，使该至少一个刹车装置依据一第三刹车参数来调整该至少一个转动参数，其中该第一刹车参数、该第二刹车参数以及该第三刹车参数互不相同。

2.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，该时间阈值可为一预设时间值。

3.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，该多个指令在由该至少一个处理器执行时，使得该至少一个处理器：

接收来自一感测装置针对该交通工具取得的一感测参数；以及

依据该感测参数，调整使用该第三刹车参数的该时间阈值。

4.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，该多个指令在由该至少一个处理器执行时，使得该至少一个处理器：

接收来自一感测装置针对该交通工具取得的一感测参数；以及

依据该感测参数以及该至少一个转动装置在该交通工具上各自的一装置位置，产生该至少一个刹车装置各自的一第四刹车参数，其中该至少一个第四刹车参数中的至少两个互不相同。

5.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，该多个指令在由该至少一个处理器执行时，使得该至少一个处理器：

接收来自一感测装置针对该交通工具取得的一感测参数；以及

依据该感测参数，调整该第三刹车参数的大小，其中该第一刹车参数与该第二刹车参数皆为一预设刹车参数。

6.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，该交通工具还包括：

至少一个驱动装置，与该至少一个转动装置耦接，通过一第一方向的转动来驱使该至少一个转动装置移动该交通工具，或通过一第二方向的转动以使该至少一个转动装置减速，其中该第一方向与该第二方向相反。

7.根据权利要求6所述的交通工具，其特征在于，该多个指令在由该至少一个处理器执行时，使得该至少一个处理器：

接收来自一感测装置针对该交通工具取得的一感测参数；

依据该感测参数，确定该交通工具是否行驶于一平坦表面；以及

若该交通工具并非行驶于该平坦表面，则当该至少一个刹车装置启动时，该至少一个驱动装置通过该第二方向的转动，使该至少一个转动装置减速。

8.一种避免交通工具的刹车失效的方法，其特征在于，包括：

当该交通工具的至少一个刹车装置以一第一刹车参数作动时，取得该交通工具的至少一个转动装置的至少一个转动参数；

依据该至少一个转动参数，判断是否调整该至少一个刹车装置，使该至少一个刹车装置依据一第二刹车参数来调整该至少一个转动参数；

取得该第二刹车参数被使用的一调整时间；

将该调整时间与一时间阈值进行比较；以及

依据该调整时间与该时间阈值的比较结果时，判断是否调整该至少一个刹车装置，使该至少一个刹车装置依据一第三刹车参数来调整该至少一个转动参数，其中该第一刹车参数、该第二刹车参数以及该第三刹车参数互不相同。