[发明专利]一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具

说明书

本发明提供一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具，包括：至少一个转动装置；至少一个刹车装置；至少一个处理器；以及储存装置，储存装置储存有多个指令，使其在由至少一个处理器执行时，至少一个处理器执行：当至少一个刹车装置以第一刹车参数启动时，取得至少一个转动参数；依据至少一个转动参数，判断是否调整至少一个刹车装置，使至少一个刹车装置依据第二刹车参数来调整至少一个转动参数；取得第二刹车参数被使用的一调整时间；以及依据调整时间与时间阈值的比较结果，判断是否调整至少一个刹车装置，使至少一个刹车装置依据一第三刹车参数来调整至少一个转动参数，其中第一刹车参数、第二刹车参数以及第三刹车参数互不相同。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，特别地，涉及一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具。

背景技术

随着生活水平的不断提升，如汽车等交通工具在人们的生活中已经越来越常见了。这些交通工具的快捷给人们提供了较多的方便。虽然现有的交通工具很多都具有刹车防死锁系统，但在连续使用刹车装置刹车而导致长时间的使用刹车防死锁系统，仍会导致的防死锁系统失效，不利于交通安全。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，提供一种能够有效控制刹车失效的交通工具。

为了解决上述方式，本发明提供一种控制刹车以避免刹车失效的交通工具，所述交通工具包括：至少一个转动装置，用于移动所述交通工具；至少一个刹车装置，与所述至少一个转动装置耦接，用于依据一第一刹车参数来调整所述至少一个转动装置的至少一个转动参数；至少一个处理器；以及存储装置，所述存储装置耦接到所述至少一个处理器并且存储多个指令，所述多个指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行以下处理：当所述至少一个刹车装置启动时，获得所述至少一个转动参数；依据所述至少一个转动参数，判断是否调整所述至少一个刹车装置，使所述至少一个刹车装置依据第二刹车参数来调整所述至少一个转动参数；获得所述第二刹车参数被使用的一调整时间；将所述调整时间与时间阈值进行比较；以及依据所述调整时间与所述时间阈值的比较结果时，判断是否调整所述至少一个刹车装置，使所述至少一个刹车装置依据一第三刹车参数来调整所述至少一个转动参数，其中所述第一刹车参数、所述第二刹车参数以及所述第三刹车参数互不相同。

在某一实施方式中，所述时间阈值可为预设时间值。

在某一实施方式中，所述多个指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行以下处理：接收来自感测装置针对所述交通工具获得的感测参数；以及依据所述感测参数，调整使用所述第三刹车参数的所述时间阈值。

在某一实施方式中，所述多个指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行以下处理：接收来自感测装置针对所述交通工具获得的感测参数；以及依据所述感测参数以及所述至少一个转动装置在所述交通工具上各自的装置位置，产生所述至少一个刹车装置各自的第四刹车参数，至少一个所述第四刹车参数中的至少两个互不相同。

在某一实施方式中，所述多个指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行以下处理：接收来自感测装置针对所述交通工具获得的感测参数；以及依据所述感测参数，调整所述第三刹车参数的大小，所述第一刹车参数与所述第二刹车参数皆为预设刹车参数。

在某一实施方式中，包括：至少一个驱动装置，与至少一个转动装置耦接，通过第一方向的转动来驱使所述至少一个转动装置移动所述交通工具，或通过第二方向的转动以使所述至少一个转动装置减速，所述第一方向与所述第二方向相反。

在某一实施方式中，所述多个指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行以下处理：接收来自感测装置针对所述交通工具获得的感测参数；依据所述感测参数，确定所述交通工具是否行驶于平坦表面；以及若所述交通工具并非行驶于所述平坦表面，则当所述至少一个刹车装置启动时，所述至少一个驱动装置通过所述第二方向的转动，使所述至少一个转动装置减速。