[发明专利]一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统

权利要求书

1.一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，其特征在于：包括N个RNSS跟踪通道、M个RDSS跟踪通道、第一仲裁模块、第二仲裁模块、RNSS基带闭环处理逻辑单元、处理器环路处理单元和RDSS基带闭环处理逻辑单元，其中：

第i个RNSS跟踪通道，实现第i路RNSS信号的跟踪，得到该路RNSS信号的累加量，发送给第一仲裁模块；i为大于0小于等于N的自然数；

第j个RDSS跟踪通道，实现第j路RDSS信号的跟踪，得到该路RDSS信号的累加量，发送给第二仲裁模块；j为大于0小于等于M的自然数；

第一仲裁模块，在一个伪码周期内，按照预先配置的处理方式对每路RNSS信号的累加量进行轮询决策，根据决策结果将每路RNSS信号的累加量发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；

第二仲裁模块，在一个伪码周期内，按照预先配置的处理方式对每路RDSS信号的累加量进行轮询决策，根据决策结果将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；

RNSS基带闭环处理逻辑单元，在每个伪码周期内，串行处理接收到的各路RNSS信号的累加量，根据第i路RNSS信号的累加量的处理结果更新第i个RNSS跟踪通道的跟踪参数；

处理器环路处理单元，在每个伪码周期内，对接收到的各路RNSS信号的累加量进行Costas环路处理，计算并更新对应的RNSS跟踪通道的跟踪参数；在每个伪码周期内，对接收到的各路RDSS信号的累加量进行Costas环路处理，计算并更新对应的RDSS跟踪通道的跟踪参数；

RDSS基带闭环处理逻辑单元，在每个伪码周期内，串行处理接收到的各路RDSS信号的累加量，根据第j路RDSS信号的累加量的处理结果更新第j个RDSS跟踪通道的跟踪参数。

2.根据权利要求1所述的一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，其特征在于：所述RNSS跟踪通道总个数N由所述RNSS基带闭环处理逻辑单元处理RNSS信号的伪码周期T_RNSS和处理单个RNSS跟踪通道累加量的耗时Δt_N决定，N≤T_RNSS/Δt_N。

3.根据权利要求1所述的一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，其特征在于：所述RDSS跟踪通道总个数M由所述RDSS基带闭环处理逻辑单元处理RDSS信号的伪码周期T_RDSS和处理单个RDSS跟踪通道累加量的耗时Δt_D决定，M≤T_RDSS/Δt_D。

4.根据权利要求1所述的一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，其特征在于：第一仲裁模块按照预先配置的处理方式对每路RNSS信号的累加量进行轮询决策，所述预先配置的处理方式是指：

根据累加量与第一预设阈值进行对比，当累加量高于第一预设阈值时，将每路RNSS信号的累加量发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元；当累加量低于第一预设阈值时，将每路RNSS信号的累加量发送给处理器环路处理单元。

5.根据权利要求1所述的一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，其特征在于：第一仲裁模块按照预先配置的处理方式对每路RNSS信号的累加量进行轮询决策，所述预先配置的处理方式是指：

判断信号动态变化情况，当信号动态变化加速度超过预设值时，将每路RNSS信号的累加量发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元；当信号动态变化加速度低于预设值时，将每路RNSS信号的累加量发送给处理器环路处理单元。

6.根据权利要求1所述的一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，其特征在于：第二仲裁模块按照预先配置的处理方式对每路RDSS信号的累加量进行轮询决策，所述预先配置的处理方式是指：

当跟踪RDSS信号I支路信号时，将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元；当跟踪RDSS信号Q支路信号时，将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元。