[发明专利]一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统

说明书

一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，RNSS跟踪通道用于跟踪RNSS通道信号，得到累加量，通过第一仲裁模块决策后，发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；RDSS跟踪通道用于跟踪RDSS通道信号，得到累加量，通过第二仲裁模块决策后，发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；RNSS基带闭环处理逻辑单元根据RNSS信号的处理结果更新RNSS跟踪通道的跟踪参数；处理器环路处理单元更新对应的RNSS或RDSS跟踪通道的跟踪参数；RDSS基带闭环处理逻辑单元根据RDSS信号的处理结果更新RDSS跟踪通道的跟踪参数。本发明同时实现导航定位和短报文通信的功能，减少了接收机整体体积和功耗，降低了应用成本。

技术领域

本发明属于卫星应用领域，涉及一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统。

背景技术

随着北斗三号导航系统的建立完善，针对北斗三号应用特点(可同时提供导航和短报文通信服务)，接收机实现导航功能和短报文通信功能日益成为了主流配置，而当前导航接收机所使用的处理芯片一般只支持RNSS信号处理，RDSS通信终端的芯片往往只支持RDSS，兼容北斗三号的通导一体芯片尚未开展应用。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，兼容支持北斗三号导航和短报文通信，可有效地提供导航和短报文通信双重服务。

本发明解决技术的方案是：

一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，包括N个RNSS跟踪通道、M个RDSS跟踪通道、第一仲裁模块、第二仲裁模块、RNSS基带闭环处理逻辑单元、处理器环路处理单元和RDSS基带闭环处理逻辑单元，其中：

第i个RNSS跟踪通道，实现第i路RNSS信号的跟踪，得到该路RNSS信号的累加量，发送给第一仲裁模块；i为大于0小于等于N的自然数；

第j个RDSS跟踪通道，实现第j路RDSS信号的跟踪，得到该路RDSS信号的累加量，发送给第二仲裁模块；j为大于0小于等于M的自然数；

第一仲裁模块，在一个伪码周期内，按照预先配置的处理方式对每路RNSS信号的累加量进行轮询决策，根据决策结果将每路RNSS信号的累加量发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；

第二仲裁模块，在一个伪码周期内，按照预先配置的处理方式对每路RDSS信号的累加量进行轮询决策，根据决策结果将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；

RNSS基带闭环处理逻辑单元，在每个伪码周期内，串行处理接收到的各路RNSS信号的累加量，根据第i路RNSS信号的累加量的处理结果更新第i个RNSS跟踪通道的跟踪参数；

处理器环路处理单元，在每个伪码周期内，对接收到的各路RNSS信号的累加量进行Costas环路处理，计算并更新对应的RNSS跟踪通道的跟踪参数；在每个伪码周期内，对接收到的各路RDSS信号的累加量进行Costas环路处理，计算并更新对应的RDSS跟踪通道的跟踪参数；

RDSS基带闭环处理逻辑单元，在每个伪码周期内，串行处理接收到的各路RDSS信号的累加量，根据第j路RDSS信号的累加量的处理结果更新第j个RDSS跟踪通道的跟踪参数。

所述RNSS跟踪通道总个数N由所述RNSS基带闭环处理逻辑单元处理RNSS信号的伪码周期T_RNSS和处理单个RNSS跟踪通道累加量的耗时Δt_N决定，N≤T_RNSS/Δt_N。