[发明专利]一种液体自动投料系统

权利要求书

1.一种液体自动投料系统，其特征在于，包括：

物流线(1)，料桶(100)能够移动至所述物流线(1)上的拆盖工位、灌装工位和装盖工位；

AGV小车(4)，用于将所述料桶(100)上料或下料于所述物流线(1)；

检测组件，用于检测所述料桶(100)的信息；

拆装盖机器人(2)，根据所述信息选择与所述料桶(100)匹配的拆装盖治具(21)，并对所述料桶(100)拆盖或装盖；

灌装机器人(3)，根据所述信息选择与所述料桶(100)匹配的吸料管治具(31)，并抽取所述料桶(100)内的物料；

控制系统，其与所述物流线(1)、所述AGV小车(4)、所述检测组件、所述拆装盖机器人(2)、所述灌装机器人(3)及所述检测组件均通讯连接，所述控制系统存储有不同所述料桶(100)的信息，并能够判断所述信息是否与存储的所述料桶(100)的信息相匹配。

2.根据权利要求1所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述物流线(1)包括沿水平第一方向设置的第一传输机构，所述第一传输机构能够将所述料桶(100)依次移动至所述拆盖工位、所述灌装工位和所述装盖工位。

3.根据权利要求2所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述物流线(1)包括分别设置在所述拆盖工位和所述装盖工位的第二传输机构(12)，所述第二传输机构(12)沿水平第二方向设置，所述第一传输机构的承载面高度能够调节至高于或低于所述第二传输机构(12)的承载面高度，所述水平第二方向垂直于水平第一方向。

4.根据权利要求3所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述检测组件包括扫码仪(51)，设置于所述拆盖工位，用于识别所述料桶(100)上的信息码，并将所述信息码的信息反馈给所述控制系统；所述拆盖工位上还设置有：

旋转机构(13)，所述旋转机构(13)的承载面高度能够同时高于所述第一传输机构和第二传输机构(12)的承载面高度，所述旋转机构(13)能够使位于所述拆盖工位的所述料桶(100)绕竖直方向旋转；

限位组件，用于限制设置于所述旋转机构(13)上的所述料桶(100)移动。

5.根据权利要求2所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述灌装工位上设置有：

承载平台(15)，用于承载所述料桶(100)，所述第一传输机构的承载面高度能够调节至高于或低于所述承载平台(15)台面高度；

阻挡组件(16)，设置于所述灌装工位和所述装盖工位之间，能够阻挡位于所述灌装工位的所述料桶(100)向所述装盖工位移动。

6.根据权利要求5所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述承载平台(15)上设置有与所述控制系统电连接的称重件，所述称重件用于称量所述料桶(100)的重量。

7.根据权利要求5所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述灌装工位上设置有倾斜机构，所述承载平台(15)包括至少两个承载块，所述倾斜机构能够使设置于一端的所述承载块高于另一端的所述承载块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述检测组件包括：

第一视觉检测组件(52)，设置于所述拆装盖机器人(2)上，用于检测料桶(100)的桶盖信息，以选择与所述桶盖信息相匹配的所述拆装盖治具(21)；

第二视觉检测组件(53)，设置于所述灌装机器人(3)上，用于检测所述料桶(100)上的孔位，并将所述吸料管治具(31)上的吸管(311)插入所述孔位。

9.根据权利要求1-7任一项所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述拆装盖治具(21)包括：

取料盘(211)，用于夹取所述料桶(100)的桶盖；

驱动机构(212)，其输出端与所述取料盘(211)连接，能够驱动所述取料盘(211)使桶盖与所述料桶(100)分离或结合。

10.根据权利要求1-7任一项所述的液体自动投料系统，其特征在于，所述液体自动投料系统还包括用于清洗所述吸料管治具(31)上的吸管(311)的清洗模块(6)，所述灌装机器人(3)能够将所述吸管(311)移至所述清洗模块(6)。