[发明专利]一种液体自动投料系统

说明书

本发明公开了一种液体自动投料系统，属于投料系统技术领域。液体自动投料系统包括物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人和控制系统，料桶能够移动至物流线上的拆盖工位、灌装工位和装盖工位；AGV小车将料桶上料或下料于物流线；检测组件检测料桶的信息；拆装盖机器人根据信息选择匹配的拆装盖治具，并对料桶拆盖或装盖；灌装机器人根据信息选择匹配的吸料管治具，并抽取料桶内的物料；控制系统存储有不同料桶的信息，并判断信息是否与存储的料桶的信息相匹配，且控制系统与物流线、AGV小车、检测组件、拆装盖机器人、灌装机器人及检测组件均通讯连接。本发明的液体自动投料系统，对无序的多种类液体容器自动进行投料。

技术领域

本发明涉及投料系统技术领域，尤其涉及一种液体自动投料系统。

背景技术

目前，液体投料作业主要采用自动化生产线进行投料，然而现有的液体投料生产线主要是针对同一种液体进行投料，不同种类的液体盛放于不同的容器中，对于不同种类的液体容器进行投料时需要使用不同生产线，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体自动投料系统，能够对无序的多种类液体容器自动进行投料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液体自动投料系统，包括：

物流线，料桶能够移动至所述物流线上的拆盖工位、灌装工位和装盖工位；

AGV小车，用于将所述料桶上料或下料于所述物流线；

检测组件，用于检测所述料桶的信息；

拆装盖机器人，根据所述信息选择与所述料桶匹配的拆装盖治具，并对所述料桶拆盖或装盖；

灌装机器人，根据所述信息选择与所述料桶匹配的吸料管治具，并抽取所述料桶内的物料；

控制系统，其与所述物流线、所述AGV小车、所述检测组件、所述拆装盖机器人、所述灌装机器人及所述检测组件均通讯连接，且所述控制系统存储有不同料桶的信息，并能够判断信息是否与存储的料桶的信息相匹配。

可选地，所述物流线包括沿水平第一方向设置的第一传输机构，能够将所述料桶依次移动至所述拆盖工位、所述灌装工位和所述装盖工位。

可选地，所述物流线包括分别设置在所述拆盖工位和所述装盖工位的第二传输机构，所述第二传输机构沿水平第二方向设置，所述第一传输机构的承载面高度能够调节至高于或低于所述第二传输机构的承载面高度，所述水平第二方向垂直于水平第一方向。

可选地，所述检测组件包括扫码仪，设置于所述拆盖工位，用于识别所述料桶上的信息码，并将所述信息码的信息反馈给控制系统；所述拆盖工位上还设置有：

旋转机构，所述旋转机构的承载面高度能够同时高于所述第一传输机构和第二传输机构的承载面高度，所述旋转机构能够使位于所述拆盖工位的所述料桶绕竖直方向旋转；

限位组件，用于限制设置于所述旋转机构上的所述料桶移动。

可选地，所述灌装工位上设置有：

承载平台，用于承载所述料桶，所述第一传输机构的承载面高度能够调节至高于或低于所述承载平台台面高度；

阻挡组件，设置于所述灌装工位和所述装盖工位之间，能够阻挡位于所述灌装工位的所述料桶向所述装盖工位移动。

可选地，所述承载平台上设置有与所述控制系统电连接的称重件，所述称重件用于称量所述料桶的重量。

可选地，所述灌装工位上设置有倾斜机构，所述承载平台包括至少两个承载块，所述倾斜机构能够使设置于一端的所述承载块高于另一端的所述承载块。

可选地，所述检测组件包括：