[发明专利]一种组织调节装置

说明书

本发明提供了一种组织调节装置，包括：基座；第一连接机构，连接于基座上；第二连接机构，与第一连接机构之间形成夹角，且能够绕旋转轴线旋转，并改变第二连接机构与第一连接机构之间的夹角的角度；第一驱动部，与所述基座及第二连接机构连接，且驱使第二连接机构绕转轴线沿第一方向旋转；第二驱动部，与所述基座及第二连接机构连接，且驱使第二连接机构绕旋转轴线沿第二方向旋转，第二方向与第一方向相反。该组织调节装置用于对关节进行康复训练，所述第一连接机构用于与第一目标物例如大腿连接，所述第二连接机构用于与第二目标物例如小腿连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构易于区分，易于穿戴，并可驱使进行两个方向的训练。

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种组织调节装置。

背景技术

人产生活动的基础离不开各个关节的相互配合。在生活中，如果膝关节、肘关节、腕关节或踝关节等因伤病进行治疗后，往往还需要进行固定，以便软组织快速修复。然而，在软组织愈合后可能会产生不同程度的关节僵硬，这是因为在关节早期固定修复的过程中发生了软组织挛缩和纤维粘连，导致患者在去除关节固定装置后出现不同程度的关节功能障碍。关节僵硬极大地影响了患者的日常生活，因此对出现关节僵硬的患者进行康复训练是十分必要的。

目前，临床上治疗关节僵硬的方法主要包括(1)通过理疗按摩来牵伸关节，(2)进行药物治疗，(3)利用牵伸支具来牵伸关节。其中利用牵伸支具的方案因使用方便、目的性强、效果显著而具有较为广泛的应用。

牵伸支具的治疗原理是利用牵伸支具提供一个合适的力，以逐步推动患者的关节进行伸展或屈曲。现有技术中的牵伸支具存在结构复杂、重量大、穿戴不便、操作繁琐等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组织调节装置，用于对患者僵硬的关节进行康复训练。

为实现上述目的，本发明提供了一种组织调节装置，包括：

基座；

第一连接机构，连接于所述基座上；

第二连接机构，与所述第一连接机构形成一夹角，且被配置为能够绕一旋转轴线旋转，并使所述第二连接机构与所述第一连接机构之间所形成的夹角的角度发生改变；

第一驱动部，与所述基座及所述第二连接机构连接，且被配置用于在第一外力的作用下驱使所述第二连接机构绕所述旋转轴线沿第一方向旋转；以及，

以及，

第二驱动部，与所述基座及所述第二连接机构连接，且被配置用于在第二外力的作用下驱使所述第二连接机构绕所述旋转轴线沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选地，所述组织调节装置还包括锁定件，用于将所述第二连接机构锁定在所述基座上，并阻止所述第二连接机构绕所述旋转轴线旋转。

可选地，所述组织调节装置被配置为当所述锁定件将所述第二连接机构锁定在所述基座上，且所述第一驱动部受到所述第一外力的作用时，所述第一驱动部的至少部分结构发生弹性变形并存储弹性势能，当解除所述锁定件对所述第二连接机构的锁定时，所述第一驱动部释放弹性势能并驱使所述第二连接机构沿所述第一方向旋转。

可选地，所述组织调节装置还被配置为当所述锁定件将所述第二连接机构锁定在所述基座上，且所述第二驱动部受到所述第二外力的作用时，所述第二驱动部的至少部分结构发生弹性变形并存储弹性势能，当解除所述锁定件对所述第二连接机构的锁定时，所述第二驱动部释放弹性势能并驱使所述第二连接机构沿所述第二方向旋转。

可选地，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别包括相互配合的第一组件和第二组件，所述第一组件用于接受相应的外力，并将相应的外力传递至所述第二组件，所述第二组件被配置为能够在相应的外力的作用下发生弹变形并存储弹性势能。