[发明专利]摄像装置、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

光学发射镜头，用于向目标物体发射点阵投影光和补偿红外光；

光学接收镜头，用于接收所述目标物体反射的第一反射红外光和可见光；

其中，所述可见光和所述第一反射红外光用于所述目标物体的三维识别；

所述光学接收镜头，包括第一红外接收器、可见光接收器和滤光片；

所述滤光片设置在所述光学接收镜头的光入射路径中，用于将入射光过滤分离得到沿所述光入射路径传播和沿分离路径传播的所述第一反射红外光和所述可见光，所述分离路径垂直于所述光入射路径；

所述第一红外接收器用于接收所述第一反射红外光，所述可见光接收器用于接收所述可见光；

所述光学发射镜头，包括第一泛光照射器、红外点阵投影器和反射镜；所述第一泛光照射器用于发出所述补偿红外光，所述红外点阵投影器用于发出所述点阵投影光；

所述反射镜设置在所述光学发射镜头的光出射路径中，所述光出射路径包括合并路径、所述点阵投影光的初始出射路径和所述补偿红外光的初始出射路径，所述点阵投影光和所述补偿红外光的初始出射路径形成交角，所述点阵投影光和所述补偿红外光经过所述反射镜后沿所述合并路径射出。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述交角满足所述反射镜的全反射条件；

所述反射镜包括红外全反射透镜，所述红外全反射透镜用于将所述点阵投影光和所述补偿红外光同时进行反射和透射，沿所述合并路径射出。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述反射镜包括可移动红外反光镜，所述可移动红外反光镜用于控制所述点阵投影光和所述补偿红外光分时沿所述合并路径射出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述光学发射镜头还包括：第二红外接收器和旋转装置；所述第二红外接收器用于接收所述目标物体反射的第二反射红外光；

所述旋转装置的一侧设置所述第二红外接收器，另一侧设置所述红外点阵投影器或所述第一泛光照射器，所述旋转装置用于在所述红外点阵投影器或所述第一泛光照射器射出所述点阵投影光或所述补偿红外光后，旋转至另一侧供所述第二红外接收器接收所述第二反射红外光。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：光感器件，所述光感器件位于所述光学发射镜头的透光区与终端屏面边缘之间的第一非显示区域，或所述光学接收镜头的透光区与终端屏面边缘之间的第二非显示区域中。

6.一种摄像装置，其特征在于，包括：

光学发射镜头，用于向目标物体发射红外光；

光学接收镜头，用于接收所述目标物体反射的第一反射红外光和可见光；

其中，所述可见光和所述第一反射红外光用于所述目标物体的三维识别；

所述光学接收镜头，包括第一红外接收器、可见光接收器和滤光片；

所述滤光片设置在所述光学接收镜头的光入射路径中，用于将入射光过滤分离得到沿所述光入射路径传播和沿分离路径传播的所述第一反射红外光和所述可见光，所述分离路径垂直于所述光入射路径；

所述第一红外接收器用于接收所述第一反射红外光，所述可见光接收器用于接收所述可见光；

所述红外光包括红外连续调制脉冲光；

所述光学发射镜头，包括用于发射所述红外连续调制脉冲光的第二泛光照射器；

所述第二泛光照射器位于终端屏面下方，所述第一红外接收器或所述可见光接收器位于所述第二泛光照射器下方。