[发明专利]一种用于阀门生产加工的机电一体化加工设备

权利要求书

1.一种用于阀门生产加工的机电一体化加工设备，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部内壁固定连接有第一配件台（3）、第二配件台（4）和第三配件台（5），所述第一配件台（3）、第二配件台（4）和第三配件台（5）的顶部依次设有阀门下部（10）、阀门上部（9）和螺丝（8）；

所述壳体（1）的底部内壁固定连接有加工台（2），所述加工台（2）的顶部设置有固定组件、校正组件和第四压力感应器（15），所述第四压力感应器（15）的顶部开设有与阀门下部（10）相配合的定位槽（12）；

所述壳体（1）的顶部内壁对称固定连接有两个轨道（13），两个所述轨道（13）之间滑动连接有两个悬挂底座（14），所述悬挂底座（14）的两侧均固定连接有两个滑动柱（16），两个所述轨道（13）相靠近的一侧均开设有配合滑动柱（16）使用的滑动槽（19），所述悬挂底座（14）的顶部开设有矩形槽（21），所述矩形槽（21）的一侧内壁固定连接有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的输出轴上固定套设有第一齿轮（23），所述壳体（1）的顶部内壁嵌装有与第一齿轮（23）相啮合的第一齿条（24）；

两个所述悬挂底座（14）的底部分别固定连接有第一电动推杆（17）和第二电动推杆（18），所述第一电动推杆（17）的底部固定连接有夹持组件，所述第二电动推杆（18）的底部固定连接有安装组件；

所述固定组件包括两个第一支撑柱（25），两个所述第一支撑柱（25）对称固定连接在加工台（2）的顶部上，所述第一支撑柱（25）的顶部固定连接有第三电动推杆（27），所述第三电动推杆（27）的输出轴的一端固定连接有固定板（29），两个所述固定板（29）相靠近的一侧对称固定连接有两个锥状凸起（30），两个所述固定板（29）相靠近的一侧均设置有第一压力感应器（31）；

所述校正组件包括两个第二支撑柱（26），两个所述第二支撑柱（26）对称固定连接在加工台（2）的顶部上，所述第二支撑柱（26）的顶部固定连接有第四电动推杆（28），所述第四电动推杆（28）的输出轴的一端固定连接有校正仓（32），所述校正仓（32）的内部对称固定连接有两个限位柱（34），两个所述限位柱（34）的外壁滑动套设有同一个校正板（33），所述校正板（33）的顶部螺纹贯穿连接有螺杆（35），所述螺杆（35）的一端与校正仓（32）的底部内壁转动连接，所述螺杆（35）的另一端延伸至校正仓（32）外部，所述校正板（33）远离校正仓（32）的一侧设置有第三压力感应器（20）；

所述夹持组件包括夹持仓（41），所述夹持仓（41）的顶部与第一电动推杆（17）的底部固定连接，所述夹持仓（41）的一侧内壁固定连接有第四伺服电机（42），所述第四伺服电机（42）的输出轴上固定套设有第二齿轮（43），所述夹持仓（41）相互远离的一侧以第四伺服电机（42）为中心斜对称贯穿滑动连接有两个滑动杆（44），两个所述滑动杆（44）相靠近的一侧均固定连接有与第二齿轮（43）相啮合的第二齿条（46），所述滑动杆（44）靠近第二齿条（46）的一侧固定连接有两个防脱块（47），所述夹持仓（41）的一侧内壁固定连接有配合滑动杆（44）的多个限位圈（45），所述滑动杆（44）远离夹持仓（41）的一端固定连接有夹持板（48），两个所述夹持板（48）相靠近的一侧均设置有第二压力感应器（49）；

所述安装组件包括旋转台（37），所述旋转台（37）的顶部嵌装有第二伺服电机（36），所述第二伺服电机（36）的输出轴与第二电动推杆（18）的底部固定连接，所述旋转台（37）的底部两侧分别固定连接有电磁铁（38）和第三伺服电机（39），所述第三伺服电机（39）的输出轴上固定套设有内六角套扳（40）。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀门生产加工的机电一体化加工设备，其特征在于，所述第三配件台（5）的顶部固定连接有螺丝匣（6），所述螺丝匣（6）的顶部开设有多个置物槽（7），所述螺丝（8）的尾部与置物槽（7）的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于阀门生产加工的机电一体化加工设备，其特征在于，所述壳体（1）的底部四角设置有固定座（11）。

4.根据权利要求1所述的一种用于阀门生产加工的机电一体化加工设备，其特征在于，所述第四压力感应器（15）、第三压力感应器（20）、第一压力感应器（31）、第二压力感应器（49）的表面均贴合有橡胶层。