[发明专利]自动检测收料方法及系统

权利要求书

1.一种自动检测收料方法，用于检测加工后的物料，其特征在于，所述自动检测收料方法包括：

获取所述物料表面的图像，所述物料的表面具有点阵单元以及多个加工标识件，所述点阵单元包括多个点阵位，多个所述加工标识件由对应的加工件生成，每个所述加工标识件与一个所述点阵位对应；

分析所述加工标识件以生成点阵数据；

依据所述点阵数据获得所述物料的加工信息；

依据所述加工信息与标准信息库相比较，以判断所述标准信息库是否存在所述加工信息，若已存在，控制所述物料传输至下一加工单元，若未存在，控制机械手将物料传输至管控单元，其中，所述机械手抓取的物料所对应的加工信息形成所述标准信息库。

2.如权利要求1所述的自动检测收料方法，其特征在于，所述分析所述加工标识件以生成点阵数据包括：

以所述图像中点阵单元的列方向为X轴，以所述图像中点阵单元的行方向为Y轴，建立一二维坐标系，则每个所述加工标识件在所述二维坐标系中的坐标为(X_i，Y_i)，其中，X_i，Y_i均为自然数，i为正整数；

依据多个所述加工标识件在所述二维坐标系中的坐标(X_i，Y_i)生成所述点阵数据。

3.如权利要求2所述的自动检测收料方法，其特征在于，所述点阵数据包括多个数据单元，每个所述加工标识件在所述二维坐标系中的坐标(X_i，Y_i)对应生成一个所述数据单元。

4.如权利要求3所述的自动检测收料方法，其特征在于，所述加工信息包括所述加工件的机号以及所述加工件所在的线别和夹别，所述线别包括至少两个所述夹别，每个所述夹别至少包括两个所述加工件。

5.如权利要求4所述的自动检测收料方法，其特征在于，在所述二维坐标系中，其中一个所述Y轴所在的列用于表示所述加工件所在的线别，其余Y轴所在的列用于表示所述加工件所在的夹别，位于所述夹别内的加工标识件用于计算所述加工件的机号。

6.如权利要求5所述的自动检测收料方法，其特征在于，所述依据所述点阵信息获得所述物料的加工信息包括：

依据所述点阵信息中识别所述物料被加工的线别和夹别；

依据所述点阵信息中具有相同Y_i值所对应的X_i值获得加工所述物料的加工件的机号及所在的线别。

7.如权利要求6所述的自动检测收料方法，其特征在于，所述依据所述点阵数据中具有相同Y_i值所对应的X_i值获得加工所述物料的机号及所在的线别包括：

识别所述点阵数据中具有相同Y_i值的数据单元以形成计算单元M，M＝{Xa、Xb、Xc……}，其中，a∈i、b∈i、c∈i；

依据所述计算单元获得加工所述物料的加工件所在夹别的机号N及所在的线别P，N满足关系式：N_n＝2^Xa+2^Xb+2^Xc+……，P满足关系式：P＝2^Xa+2^Xb+2^Xc+……，其中，n表示所述夹别。

8.一种自动检测收料系统，其特征在于，包括：

扫描单元，用于：

获取物料表面的图像，所述物料的表面具有点阵单元和多个加工标识件，所述点阵单元包括多个点阵位，多个所述加工标识件由对应的加工件生成，每个所述加工标识件与一个所述点阵位对应；

分析所述加工标识件以生成点阵信息；

处理单元，用于：

依据所述点阵信息获得所述物料的加工信息；

依据所述加工信息与标准信息库相比较，以判断所述标准信息库是否存在所述加工信息，若已存在，控制所述物料传输至下一加工单元，若未存在，控制机械手将所述物料传输至管控单元，其中，所述机械手抓取的物料所对应的加工信息形成所述标准信息库。