[发明专利]自动检测收料方法及系统

说明书

本申请提供一种自动检测收料方法及系统，用于检测加工后的物料，自动检测收料方法包括：获取物料表面的图像，物料表面具有包括多个点阵位的点阵单元和多个加工标识件，加工标识件由对应的加工件生成，每个加工标识件与一个点阵位对应；分析加工标识件以生成点阵数据；依据点阵数据获得物料的加工信息；依据加工信息与标准信息库相比较以判断标准信息库是否存在加工信息，若存在，控制物料传输至下一加工单元，若不存在，控制机械手将物料传输至管控单元，其中，机械手抓取的物料所对应的加工信息形成标准信息库。采用上述自动检测收料方法，可实现加工件在不停机的基础上，快速筛选出所需要检测的加工件所加工的物料，以此完成收料作业。

技术领域

本申请涉及检测收料技术领域，具体涉及一种自动检测收料方法及系统。

背景技术

物料生产过程中，一般需要将同批次加工的物料进行品质检测，以判断加工件对物料的加工情况，当前，对于同批次物料的品质检测，多采用人工抽检的方式进行，大致过程如下：在预设时间段内(一般是指同批次物料加工的始末段)，作业人员在对应线别的尾端识别并收集物料，所收集的物料所对应的加工信息涵盖了同一线别所需要检测的全部加工件，然后，将收集好的物料统一送至品质检测单元进行品质检测。

但是，采用人工抽检的作业方式，存在漏检物料和检测不及时的问题，且在检测过程中，需要将加工单元与自动化系统脱离，降低了作业效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动检测收料方法及系统，以在满足加工件不停机的基础上，快速筛选出同一线别所需要检测的加工件所对应加工的物料。

本申请一实施例提供一种自动检测收料方法，用于检测加工后的物料，所述自动检测收料方法包括：

获取所述物料表面的图像，所述物料的表面具有点阵单元和多个加工标识件，所述点阵单元包括多个点阵位，多个所述加工标识件由对应的加工件生成，每个所述加工标识件与一个所述点阵位对应；

分析所述加工标识件以生成点阵数据；

依据所述点阵数据获得所述物料的加工信息；

依据所述加工信息与标准信息库相比较，以判断所述标准信息库是否存在所述加工信息，若已存在，控制所述物料传输至下一加工单元，若未存在，控制机械手将物料传输至管控单元，其中，所述机械手抓取的物料所对应的加工信息形成所述标准信息库。

在一实施例中，所述分析所述加工标识件以生成点阵数据包括：

以所述图像中点阵单元的列方向为X轴，以所述图像中点阵单元的行方向为Y轴，建立一二维坐标系，则每个所述加工标识件在所述二维坐标系中的坐标为(X_i，Y_i)，其中，X_i，Y_i均为自然数，i为正整数；

依据多个所述加工标识件在所述二维坐标系中的坐标(X_i，Y_i)生成所述点阵数据。

在一实施例中，所述点阵数据包括多个数据单元，每个所述加工标识件在所述二维坐标系中的坐标(X_i，Y_i)对应生成一个所述数据单元。

在一实施例中，所述加工信息包括所述加工件的机号以及所述加工件所在的线别和夹别，所述线别包括至少两个所述夹别，每个所述夹别至少包括两个所述加工件。

在一实施例中，在所述二维坐标系中，其中一个所述Y轴所在的列用于表示所述加工件所在的线别，其余Y轴所在的列用于表示所述加工件所在的夹别，位于所述夹别内的加工标识件用于计算所述加工件的机号。

在一实施例中，所述依据所述点阵信息获得所述物料的加工信息包括：

依据所述点阵信息识别所述物料被加工的线别和夹别；