[发明专利]一种机械手间距调控设备及其使用方法

权利要求书

1.一种机械手间距调控设备，包括运动进给缸(1)、夹持驱动缸(3)和夹头杆(5)，所述夹持驱动缸(3)的一侧固定安装有夹头座(35)，所述夹头杆(5)的表面设有通孔并转动套接有固定销杆(51)，所述固定销杆(51)的一端与夹头座(35)的表面固定连接，其特征在于，所述运动进给缸(1)的两端固定安装有密封端盖(12)，所述密封端盖(12)的内侧设有连接拉杆(11)，所述运动进给缸(1)的内部设有活塞运动腔(13)，所述活塞运动腔(13)的内部滑动安装有活塞阀芯(9)，所述活塞阀芯(9)的一侧固定连接有活塞管杆(2)，所述活塞管杆(2)的另一端贯穿至运动进给缸(1)的外侧并固定连接有连接座头(21)，所述连接座头(21)的端部与夹持驱动缸(3)的一端固定连接，所述运动进给缸(1)的外侧开设有进给气口(15)和夹持气口(16)，所述进给气口(15)和夹持气口(16)的端部固定连接有节气控制机构(7)，所述夹头杆(5)的端部固定套接有感应夹头(6)，所述感应夹头(6)的内部固定安装有压力传感器(10)；

所述夹持驱动缸(3)的内部设有夹持驱动腔(31)，所述夹持驱动腔(31)的内腔与活塞管杆(2)的端部相连通，所述夹持驱动腔(31)的内部滑动安装有驱动活塞(34)，所述驱动活塞(34)的一侧固定安装有轴杆(32)，所述夹持驱动腔(31)的端部螺纹连接有堵头座(33)，所述轴杆(32)的端部贯穿堵头座(33)的表面并固定安装有位于夹持驱动缸(3)外侧的铰接联动机构(4)，所述铰接联动机构(4)与夹头杆(5)的端部活动连接；

所述活塞阀芯(9)包括第一活塞端头(91)、进气槽(92)和第二活塞端头(93)，所述第一活塞端头(91)和第二活塞端头(93)分别位于进气槽(92)的两端并与进气槽(92)的端部固定连接，所述进气槽(92)的内部设有空腔，所述进气槽(92)的表面开设有若干与所述空腔相连通的进气孔(921)，所述活塞管杆(2)呈空心管状结构，且所述活塞管杆(2)的两端分别与活塞阀芯(9)和夹持驱动腔(31)的内部相连通；

所述活塞运动腔(13)内腔的一端固定安装有距离传感器(8)，所述节气控制机构(7)的输入端电性连接有控制器，所述距离传感器(8)和压力传感器(10)的输出端电性连接有处理器，所述处理器的内部设有校对模块，所述处理器的输入端通信连接有控制终端。

2.根据权利要求1所述的机械手间距调控设备，其特征在于，所述密封端盖(12)通过连接拉杆(11)固定连接，所述密封端盖(12)的内侧设有密封垫，所述密封垫的另一侧与运动进给缸(1)的端部相结合，其中一个所述密封端盖(12)的表面开设有通孔并固定安装有密封轴堵(14)，所述密封轴堵(14)活动套接于活塞管杆(2)的外侧，所述活塞管杆(2)的外侧与密封轴堵(14)的内侧过盈配合。

3.根据权利要求1所述的机械手间距调控设备，其特征在于，所述第一活塞端头(91)和第二活塞端头(93)和驱动活塞(34)的外侧套接有活塞环，所述第一活塞端头(91)和第二活塞端头(93)的外侧与活塞运动腔(13)的内壁过盈配合，所述驱动活塞(34)的外侧与夹持驱动腔(31)的内壁过盈配合，所述进给气口(15)的数量为两个且呈对称分布于运动进给缸(1)的两端并与活塞运动腔(13)的内腔相连通，所述夹持气口(16)的端部与第一活塞端头(91)和进气槽(92)之间。

4.根据权利要求1所述的机械手间距调控设备，其特征在于，所述铰接联动机构(4)包括铰接座(41)和联动耳片(42)，所述联动耳片(42)的一端与铰接座(41)的一侧活动连接，所述联动耳片(42)的另一端与夹头杆(5)的端部活动连接。

5.根据权利要求1所述的机械手间距调控设备，其特征在于，所述节气控制机构(7)包括第一节气控制阀(71)、第二节气控制阀(72)和第三节气控制阀(73)，所述第一节气控制阀(71)和第二节气控制阀(72)固定安装于进给气口(15)的端部，所述第三节气控制阀(73)固定安装于夹持气口(16)的端部，所述第一节气控制阀(71)、第二节气控制阀(72)和第三节气控制阀(73)为电磁控制阀结构。