[发明专利]一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，包括箱体、输入轴、输出轴、输出端机壳、输入轴承座及齿轮联动机构，所述箱体内设有内腔，所述输入轴的下端延伸至内腔内，所述输出轴的一端延伸至内腔内，所述内腔内设有第一转盘与第二转盘，所述输入轴、输出轴、第一转盘与第二转盘通过齿轮联动机构在内腔内实现联动，其特征在于：所述箱体上设有进油口，所述输入轴承座设有回油口，所述箱体外设有补偿油箱，所述的补偿油箱上设有进油管、通气管，所述进油管与进油口连接，通气管通过回油口与内腔导通。

2.根据权利要求1所述的一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮联动机构包括设置在输入轴下端的第一齿轮与设置在第一转盘上的第一固定轴，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴与第三齿轮啮合，所述第三齿轮套设在第二齿轮轴上，所述第一转盘内设有与第二齿轮轴相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮套设在第一固定轴上，所述内腔的内壁上设有与第四齿轮相啮合的第一齿环，所述第一转盘上设有第二齿环，所述第二转盘上设有转轴、第二固定轴，所述转轴上设有与第二齿环相啮合的第五齿轮，所述转轴上还设有第六齿轮，所述第二固定轴上设有与第六齿轮相啮合的第七齿轮，所述内腔的内壁上设有与第七齿轮啮合的第三齿环，所述第二转盘与输出轴一体设置，第一固定轴、第二固定轴、转轴均沿平行方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出端机壳上设有水管三通，所述水管三通由锥管螺纹锥接头固定在输出端机壳上，一端与通气管路连接，另一端由外方管堵密封。

4.根据权利要求1或2所述的一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，其特征在于：所述补偿油箱外设有三通管接头，所述输入轴承座设有一透气孔，所述透气孔对应三通管接头的一端设置透气管，所述三通管接头一端连接补偿油箱、一端连接通气管、一端连接透气管。

5.根据权利要求3所述的一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，其特征在于：所述补偿油箱外壁设有油镜。

6.根据权利要求5所述的一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴设置前后两个定位台阶。