[发明专利]一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机

说明书

本发明涉及一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，其原理为在减速机高速运行时，内腔的润滑油液温度升高膨胀，油液从出油口进入补偿油箱内，再由通气管进入内腔，这样可以实现油液的循环，油液不会外泄，延长了减速机的使用寿命；而且，膨胀油箱内的温度比减速机内的温度低，油液在膨胀油箱内可以很好地冷却，油液再次流回内腔时可以降低减速机的温度，进一步延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种减速机领域，特别涉及一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机。

背景技术

现有的输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，采用NGW类型的传动原理，多个行星齿轮同时传递载荷，使功率分流，具有更高的承载能力。输出采用空心轴花键，传递扭矩大，对中性好。零件包括有箱体、输入轴、输出轴，所述的输入轴、输出轴按直交形式设置，且输入轴朝上布置。

这种结构的减速机，虽然在输入端设置了补偿油箱，但是从油箱通气帽处加油速度缓慢。而且从加油孔处加油后输出端仍留有气腔，在减速机高速运行时，气腔内的气体受热膨胀，从而将减速机内腔的润滑油挤入补偿油箱中，容易导致油箱通气帽漏油。给使用者带来极大不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种能加快加油速度、防止润滑油从补偿油箱通气帽处外泄的输入朝上的直交轴行星齿轮减速机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，包括箱体、输入轴、输出轴、输出端机壳、输入轴承座及齿轮联动机构，所述箱体内设有内腔，所述输入轴的下端延伸至内腔内，所述输出轴的一端延伸至内腔内，所述内腔内设有第一转盘与第二转盘，所述输入轴、输出轴、第一转盘与第二转盘通过齿轮联动机构在内腔内实现联动，其特征在于：所述箱体上设有进油口，所述输入轴承座设有回油口，所述箱体外设有补偿油箱，所述的补偿油箱上设有进油管、通气管，所述进油管与进油口连接，通气管通过回油口与内腔导通。

采用上述技术方案，在减速机高速运行时，内腔的润滑油液温度升高膨胀，油液从进油口进入补偿油箱内，再由通气管进入内腔，这样可以实现油液的循环，油液不会外泄，延长了减速机的使用寿命；而且，膨胀油箱内的温度比减速机内的温度低，油液在膨胀油箱内可以很好地冷却，油液再次流回内腔时可以降低减速机的温度，进一步延长其使用寿命，其中输出轴采用与行星架一体铸造的空心轴花键，同等轴径下花键轴传递扭矩大，受力均匀，应力集中小，使用寿命长。花键轴与行星架一体铸造，免去了装配工序，提高了花键轴的总体强度，

上述的一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，可进一步设置为：所述齿轮联动机构包括设置在输入轴下端的第一齿轮与设置在第一转盘上的第一固定轴，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴与第三齿轮啮合，所述第三齿轮套设在第二齿轮轴上，所述第一转盘内设有与第二齿轮轴相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮套设在第一固定轴上，所述内腔的内壁上设有与第四齿轮相啮合的第一齿环，所述第一转盘上设有第二齿环，所述第二转盘上设有转轴、第二固定轴，所述转轴上设有与第二齿环相啮合的第五齿轮，所述转轴上还设有第六齿轮，所述第二固定轴上设有与第六齿轮相啮合的第七齿轮，所述内腔的内壁上设有与第七齿轮啮合的第三齿环，所述第二转盘与输出轴一体设置，第一固定轴、第二固定轴、转轴均沿平行方向设置。

采用上述技术方案，通过设置多组齿轮，使输入轴、输出轴、第一转盘与第二转盘通过齿轮联动机构在内腔内实现联动。

上述的一种输入朝上的直交轴行星齿轮减速机，可进一步设置为：所述输出端机壳上设有水管三通，所述水管三通由锥管螺纹锥接头固定在输出端机壳上，一端与通气管路连接，另一端由外方管堵密封。

采用上述技术方案，加油时可拧下所述外方管堵，先从水管三通处直接加油至减速机内腔，水管三通处加至溢油后再从补偿油箱通气帽处加油，与直接从补偿油箱通气帽处的加油速度相比有了大幅提升。