[发明专利]极耳检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种极耳检测方法，其特征在于，包括：

获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；

基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，所述极耳包括正极耳和负极耳，所述图像采集装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像包括所述第一图像采集装置从所述正极耳背离所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一外侧面图像，以及所述第二图像采集装置从所述负极耳背离所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二外侧面图像；

所述基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：

基于所述第一外侧面图像对所述正极耳进行翻折检测，和/或，基于所述第二外侧面图像对所述负极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括第三图像采集装置，所述图像还包括所述第三图像采集装置对所述正极耳靠近所述负极耳的侧面进行拍摄得到的第一内侧面图像，以及所述第三图像采集装置对所述负极耳靠近所述正极耳的侧面进行拍摄得到的第二内侧面图像。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过X射线探测器，接收间隔所述极耳发射的X射线，得到所述极耳的影像；

所述基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：

基于所述图像以及所述影像对所述极耳进行翻折检测，得到所述目标检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述极耳包括多层极耳片；所述图像用于从侧面反映所述多层极耳片的层叠情况；所述影像用于从正面反映所述多层极耳片的层叠情况。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像包括所述多层极耳片的固定端与自由端；所述固定端为所述极耳片与所述极耳的极片连接的一端，所述自由端为所述极耳片远离所述极片的一端。

7.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像和所述影像对所述一对极耳进行翻折检测，得到目标检测结果，包括：

分别对所述图像及所述影像进行预处理；

基于预处理后的图像，确定所述多层极耳片的数量是否符合预设数量，得到第一检测结果；

基于预处理后的影像，确定所述多层极耳片是否存在折痕，得到第二检测结果；

基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一检测结果及所述第二检测结果，得到所述目标检测结果，包括：

在所述第一检测结果符合所述第一预设条件的情况下，响应于所述第二检测结果符合所述第二预设条件，确定所述目标检测结果合格；

在所述第一检测结果不符合所述第一预设条件，或者所述第二检测结果不符合所述第二预设条件的情况下，确定所述目标检测结果不合格。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标检测结果不合格的情况下，生成控制指令，以控制目标设备将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置及所述第三图像采集装置均包括工业相机、设置于所述工业相机一端的液态远心镜头以及与所述液态远心镜头远离所述工业相机一端间隔设置的工业光源；

所述第三图像采集装置设置于所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的连线的中垂面上。

11.一种极耳检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电芯极耳的图像；所述图像通过图像采集装置从所述极耳的侧面进行拍摄得到；

检测模块，用于基于所述图像对所述极耳进行翻折检测，得到目标检测结果。