[发明专利]极耳检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种极耳检测方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于放置在载体移动部上的电芯传送至第一预设位置，控制所述移动部降低传送速度，并控制第一图像采集装置从所述电芯的侧面采集所述电芯的一组极耳的第一图像，其中，所述第一预设位置为处于所述第一图像采集装置拍摄范围内的位置；

基于所述第一图像，确定所述极耳是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集装置的数量为多个，且分别相对设置于所述载体的两侧；其中，每个所述第一图像采集装置包括第一固定部、第一采集部以及第一补光部，所述第一采集部及所述第一补光部分别通过所述第一固定部与所述载体连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于放置在所述载体移动部上的电芯传送至所述第二预设位置，控制所述移动部降低传送速度，并控制第二图像采集装置从所述电芯的正面采集所述一组极耳的第二图像，其中，所述第二预设位置为处于所述第二图像采集装置拍摄范围内的位置；

所述基于所述第一图像，确定所述极耳是否存在缺陷，包括：

基于所述第一图像及所述第二图像，确定所述极耳是否存在缺陷。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二图像采集装置通过固定支架设置于所述载体上；其中，所述第二图像采集装置包括第二固定部、第二采集部、第二补光部以及成像部，所述第二采集部、所述第二补光部及所述成像部分别通过所述第二固定部与所述固定支架连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述极耳不存在缺陷的情况下，控制所述移动部提升传送速度，以将所述电芯传送至下一个工位，和/或，将另一电芯传送至所述第一预设位置。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述极耳存在缺陷的情况下，控制所述移动部提升传送速度将所述电芯移送至缺陷电芯搁置处。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述第一采集部包括工业相机以及液态远心镜头，所述液态远心镜头与所述工业相机可拆卸连接；

所述控制第一图像采集装置从所述电芯的侧面采集所述电芯的一组极耳的第一图像，包括：

控制所述液态远心镜头调整与当前聚焦拍摄对象的焦距相匹配的屈光度，并控制所述工业相机连续拍摄多张所述第一图像；

所述基于所述第一图像，确定所述极耳是否存在缺陷，包括：

将每个所述工业相机所拍摄的多张第一图像进行融合处理，得到目标图像；

基于所述目标图像，确定所述极耳是否存在缺陷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述极耳包括多层极耳片；所述第一图像为所述多层极耳片堆叠侧面对应的层叠图像；所述堆叠侧面由每个极耳片的固定端与自由端之间的侧边构成；所述固定端是指所述极耳片与极片连接的一端，所述自由端是指所述极耳片远离所述极片的一端；

所述基于所述目标图像，确定所述极耳是否存在缺陷，包括：

对所述目标图像进行预处理；

基于预处理后的目标图像中的极耳片的数量是否符合预设数量，确定所述极耳是否存在缺陷。

9.根据权利要求4-8任一所述的方法，其特征在于，所述第二固定部包括驱动机构、连接板及一对夹持件；所述连接板通过所述驱动机构与所述固定支架连接，所述成像部设置于所述连接板上；所述一对夹持件设置于所述驱动机构设置有所述连接板的一端，并分别位于所述连接板的两侧；

所述控制第一图像采集装置从所述电芯的侧面采集所述电芯的一组极耳的第一图像之前，所述方法还包括：

控制所述驱动机构驱动所述一对夹持件向靠近所述极耳的方向移动，并控制所述一对夹持件分别夹紧所述一对极耳的自由端。