[发明专利]极耳检测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110686786.7 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113376177A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 刘洪轩;付新哲;吕晓明 | 申请(专利权)人: | 上海商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 201306 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本公开提供了一种极耳检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:响应于放置在载体移动部上的电芯传送至第一预设位置,控制所述移动部降低传送速度,并控制第一图像采集装置从所述电芯的侧面采集所述电芯的一组极耳的第一图像,其中,所述第一预设位置为处于所述第一图像采集装置拍摄范围内的位置;基于所述第一图像,确定所述极耳是否存在缺陷。本申请实施例,能够提高极耳检测的效率和准确率。
技术领域
本公开涉及动力电池技术领域,具体而言,涉及一种极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着电动车的逐渐增多,锂电池的应用也日益增加。目前,锂电池裸电芯的制造方法主要为卷绕方式。为了便于生产制造,卷绕所使用的电芯极片通常需要模切处理,仅保留需要通过电流的部分金属箔材,该部分金属箔材即为极耳。由于锂电池极片使用的金属箔材厚度极薄,自身强度较低,因此在卷绕过程中或者运送过程中极耳容易发生翻折或者折叠等缺陷。若极耳翻折进自身极片的情况,会导致电芯产生低容、短路等现象,更有甚者,会引起热失控着火。
为此,需要对极耳的生产质量进行检测。目前,极耳检测大都依靠人工目检,但是这种方式,人工劳动强度大,检测效率低下,存在漏检、误检等情况,检测精度不准。
发明内容
本公开实施例至少提供一种极耳检测方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本公开实施例提供了一种极耳检测方法,包括:
响应于放置在载体移动部上的电芯传送至第一预设位置,控制所述移动部降低传送速度,并控制第一图像采集装置从所述电芯的侧面采集所述电芯的一组极耳的第一图像,其中,所述第一预设位置为处于所述第一图像采集装置拍摄范围内的位置;
基于所述第一图像,确定所述极耳是否存在缺陷。
本公开实施例中,在电芯传送至第一预设位置时,控制所述移动部降低传送速度,并控制第一图像采集装置从所述电芯的侧面采集所述电芯的一组极耳的第一图像,然后基于所述第一图像,确定所述极耳是否存在缺陷,实现了极耳缺陷的自动化检测,避免了人工目检,提高了极耳检测效率的同时还提高了检测的精度。
根据第一方面,在一种可能的实施方式中,所述第一图像采集装置的数量为多个,且分别相对设置于所述载体的两侧;其中,每个所述第一图像采集装置包括第一固定部、第一采集部以及第一补光部,所述第一采集部及所述第一补光部分别通过所述第一固定部与所述载体连接。
本公开实施例中,由于第一图像采集装置的数量为多个,且分别相对设置于所述载体的两侧,进而可以采集到一组极耳中每个极耳的第一图像,也即,可以同时对两个极耳进行图像采集,提高了进而的检测效率。
根据第一方面,在一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
响应于放置在所述载体移动部上的电芯传送至所述第二预设位置,控制所述移动部降低传送速度,并控制第二图像采集装置从所述电芯的正面采集所述一组极耳的第二图像,其中,所述第二预设位置为处于所述第二图像采集装置拍摄范围内的位置;
所述基于所述第一图像,确定所述极耳是否存在缺陷,包括:
基于所述第一图像及所述第二图像,确定所述极耳是否存在缺陷。
本公开实施例中,由于在电芯传送至第二预设位置时,还可以通过第二图像采集装置从所述电芯的正面采集所述一组极耳的第二图像,也即,可以从多个角度采集同一极耳的不同图像,进而提高了极耳缺陷检测的精度。
根据第一方面,在一种可能的实施方式中,所述第二图像采集装置通过固定支架设置于所述载体上;其中,所述第二图像采集装置包括第二固定部、第二采集部、第二补光部以及成像部,所述第二采集部、所述第二补光部及所述成像部分别通过所述第二固定部与所述固定支架连接。
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