[发明专利]一种集成了定位模块的接力棒

权利要求书

1.一种集成了定位模块的接力棒，其特征在于，包括定位模块，IMU模块，微处理器，数传模块，其中：

所述微处理器接收所述定位模块提供的定位信息；

所述微处理器接收所述IMU模块发送的3自由度加速度信息和3自由度角速度信息；

所述微处理器通过所述数传模块，发送所述定位信息、3自由度加速度信息和3自由度角速度信息；

所述微处理器根据3自由度加速度信息和3自由度角速度信息，确定所述接力棒的挥舞频率；

所述微处理器通过所述数传模块发送所述挥舞频率信息;还包括：第一感应电极和第二感应电极,

所述第一感应电极和所述第二感应电极分别设置在所述接力棒的两端，所述第一感应电极和所述第二感应电极用于检测电极所处的接力棒的一端是否被握持;

所述定位模块为超宽带定位模块；

所述微处理器向所述超宽带定位模块发送同步触发信号；

所述超宽带定位模块根据所述同步触发信号，向所述微处理器发送定位信息；

所述微处理器根据所述定位信息向所述IMU模块发送同步触发信号；

所述IMU模块根据所述同步触发信号向所述微处理器发送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息;

所述微处理器根据所述第一感应电极和所述第二感应电极判断所述接力棒的换手时刻，当所述微处理器确定换手时刻后的第一时间段内，以第一采样率向所述超宽带定位模块和IMU模块发送同步触发信号；

超出所述第一时间段后的第二时间段内，以第二采样率向所述超宽带定位模块和IMU模块发送同步触发信号；

其中，所述第一采样率高于所述第二采样率。

2.根据权利要求1所述的接力棒，其特征在于，

所述定位模块为卫星导航模块；

所述卫星导航模块还向所述微处理器提供同步脉冲；

所述微处理器根据所述同步脉冲向所述IMU模块发送触发信号；

所述IMU模块根据所述触发信号向所述微处理器发送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。

3.根据权利要求1所述的接力棒，其特征在于，所述数传模块在所述第一时间段内的无线电发射功率高于所述第二时间段内的无线电发射功率。