[发明专利]一种集成了定位模块的接力棒有效
申请号: | 202110686985.8 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113633953B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 陈骐;刘泳庆;张伦 | 申请(专利权)人: | 国家体育总局体育科学研究所 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;G01S19/19;H04W4/02 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 顾可嘉;夏华栋 |
地址: | 100061 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 定位 模块 接力棒 | ||
本发明涉及一种集成了定位模块的接力棒,属于体育装备技术领域。所述接力棒,包含定位模块、I MU模块、微处理器和数传模块,教练员通过数据接收装置接收接力棒中数传模块发送的接力棒的位置、加速度和角速度信息,从而估计出运动员在持握接力棒进行运动时的位置、速度、加速度及角度信息,将运动员的运动信息数字化,接力棒还包括两个感应电极,第一感应电极和第二感应电极,且第一感应电极与第二感应电极分别设置在接力棒的两端。感应电极可以检测到该电极是否被握持,并将是否被握持的状态信息提供给微处理器。所述接力棒集成了定位模块,能实时采集接力棒的运动状态,实现接力赛跑训练的量化。
技术领域
本公开涉及一种集成了定位模块的接力棒,属于体育装备技术领域。
背景技术
接力赛跑是田径运动中最引人注目的项目之一,接力棒交接棒的时机和交接时运动员运动的速度等都是影响成绩的重要因素。现有的接力棒一般为表面光滑的木质棒,教练员和运动员在训练时,一般根据经验配合简单的时间计量设备进行培训,难以实现对训练过程和训练结果的量化分析。
本发明提出一种集成了定位模块的接力棒,可以实时采集接力棒的运动数据,测量交接棒的时间差、速度差和位置,以及运动员摆臂频次及其变化,实现接力赛跑训练效果的量化评价,为训练决策服务。
发明内容
本发明的目的在于克服现有接力棒无法实时采集接力棒的运动状态,进而实现接力赛跑训练的量化,提出了一种集成了定位模块的接力棒。
为了达到上述目的,本发明采取如下技术方案:
一种集成了定位模块的接力棒,包括定位模块,IMU模块,微处理器,数传模块,其中:
所述微处理器接收所述定位模块提供的定位信息;
所述微处理器接收所述IMU模块发送的3自由度加速度信息和3自由度角速度信息;
所述微处理器通过所述数传模块,发送所述定位信息、3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。
根据本发明的至少一个实施方式,还包括:第一感应电极和第二感应电极,
所述第一感应电极和所述第二感应电极分别设置在所述接力棒的两端,所述第一感应电极和所述第二感应电极用于检测电极所处的接力棒的一端是否被握持。
据本发明的至少一个实施方式,所述定位模块为卫星导航模块;
所述卫星导航模块还向所述微处理器提供同步脉冲;
所述微处理器根据所述同步脉冲向所述IMU模块发送触发信号;
所述IMU模块根据所述触发信号向所述微处理器发送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。
据本发明的至少一个实施方式,所述定位模块为超宽带定位模块;
所述微处理器向所述超宽带定位模块发送同步触发信号;
所述超宽带定位模块根据所述同步触发信号,向所述微处理器发送定位信息;
所述微处理器根据所述定位信息向所述IMU模块发送同步触发信号;
所述IMU模块根据所述同步触发信号向所述微处理器发送3自由度加速度信息和3自由度角速度信息。
据本发明的至少一个实施方式,所述微处理器根据所述第一感应电极和所述第二感应电极判断所述接力棒的换手时刻,当所述微处理器确定换手时刻后的第一时间段内,以第一采样率向所述超宽带定位模块和IMU模块发送同步触发信号;
超出所述第一时间段后的第二时间段内,以第二采样率向所述超宽带定位模块和IMU模块发送同步触发信号;
其中,所述第一采样率高于所述第二采样率。
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