[发明专利]钢壳排列插壳机

权利要求书

1.钢壳排列插壳机，包括用于输送钢壳的上料机构（10）、与上料机构（10）末端连接并用于接收钢壳和排列钢壳的送料排列机构（20）、设于送料排列机构（20）末端将钢壳收入空箱子内的收料机构（30）、与收料机构（30）连接用于输送空箱子的自动送箱机构（40）和用于推送装满钢壳箱子的自动出料机构（50），其特征在于，还包括支架（60），所述送料排列机构（20）、收料机构（30）、自动送箱机构（40）和自动出料机构（50）设于支架（60），且上料机构（10）设于支架（60）外侧，所述送料排列机构（20 ）包括接收上料机构（10）输送钢壳的爬坡输送组件（21）、与爬坡输送组件（21）顶部连接的钢壳S型落料组件（22）以及与S型落料组件（22）连接并将钢壳进行排列推送至收料机构（30）的自动排列推料组件（23）。

2.据权利要求1所述的钢壳排列插壳机，其特征在于，所述上料机构（10）包括水平设置的输送机架（11），所述输送机架（11）上设有输送带（12）以及驱动输送带（12）运转的第一伺服电机（13），在所述输送机架（11）上还设有用于吸住钢壳以便输送带（12）稳定输送钢壳的第一磁铁；

所述输送机架（11）的出料端设有用于将钢壳推送至的爬坡输送组件（21）的气缸推料组件（14）。

3.据权利要求2所述的钢壳排列插壳机，其特征在于，所述爬坡输送组件（21）包括倾斜设置的爬坡支架（210），所述爬坡支架（210）一端与输送机架（11）的出料端连接，另一端固定在支架（60）上；所述爬坡支架（210）上设置有输送链条（211），所述输送链条（211）上均匀安装有第二磁铁（212），所述爬坡支架（210）顶部安装有驱动输送链条（211）运转的第二伺服电机（213）；

所述爬坡支架（210）的侧边设有调节板，调节板上设有不锈钢圆棒，所述爬坡支架（210）顶部设有物料转接台（214），用于将输送链条（211）输送过来的钢壳推送至S型落料组件（22）。

4.据权利要求3所述的钢壳排列插壳机，其特征在于，所述S型落料组件（22）包括竖直设置的送料板（220），且送料板（220）悬设于自动排列推料组件（23）上方，所述送料板（220）中部开设有呈S型落料通道（221）。

5.据权利要求4所述的钢壳排列插壳机，其特征在于，所述自动排列推料组件（23）包括推送机架（230）、等间距同步带（231）、第三伺服电机（232）、气缸推送组件（233），所述气缸推送组件（233）安装在推送机架（230）的末端，用于将钢壳推送至收料机构（30）的箱子内；

所述等间距同步带（231）上设有若干等间距设置的放置槽（2310）。

6.据权利要求5所述的钢壳排列插壳机，其特征在于，所述气缸推送组件（233）包括固定于支架（60）上的竖板（2330），所述竖板（2330）上设有推送气缸（2331），所述推送气缸（2331）的活塞连杆末端设有正对于收料机构（30）上的箱子的推料板（2332），所述竖板（2330）上设有两个用于感应钢壳的感应器（2333），且两个感应器（2333）位于推送气缸（2331）的两侧。

7.据权利要求6所述的钢壳排列插壳机，其特征在于，所述收料机构（30）包括升降组件，所述升降组件设置有竖直支架（31）、竖直设置于竖直支架（31）上的两条滑杆（32）、以及滑设于滑杆（32）上的箱子升降架（33）、以及驱动箱子升降架（33）上下移动的第四伺服电机（34），所述箱子升降架（33）设于自动送箱机构（40）和自动出料机构（50）的侧方。