[发明专利]钢壳排列插壳机

说明书

本发明涉及圆柱型锂离子电池钢壳、圆柱型锂离子电池技术领域，尤其是涉及一种钢壳排列插壳机，包括上料机构、送料排列机构、收料机构、自动送箱机构和自动出料机构，还包括支架，所述送料排列机构、收料机构、自动送箱机构和自动出料机构设于支架，且上料机构设于支架外侧，所述送料排列机构包括接收上料机构输送钢壳的爬坡输送组件、与爬坡输送组件顶部连接的钢壳S型落料组件以及与S型落料组件连接并将钢壳进行排列推送至收料机构的自动排列推料组件。本发明通过设置上料机构、送料排列机构、收料机构、自动送箱机构和自动出料机构，从钢壳的上料、排列、装盒、出料全自动化，节省人力资源，提高生产效率，降低了不良品的产生。

技术领域

本发明涉及圆柱型锂离子电池钢壳、圆柱型锂离子电池技术领域，尤其是涉及一种钢壳排列插壳机。

背景技术

锂离子电池是一种二次电池（充电电池），它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。为了保护锂离子电池，往往会在锂离子电池上装设金属钢壳。

目前，钢壳生产出来后，需要人工由排列整齐装箱，进行包装，运送到组装区。整个排列周期长，且费人工，而且容易导致钢壳表面划伤。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种钢壳排列插壳机，解决了现有的钢壳无法自动整理、人工操作时间周期长、容易导致钢壳表面划伤的问题。

钢壳排列插壳机，包括用于输送钢壳的上料机构、与上料机构末端连接并用于接收钢壳和排列钢壳的送料排列机构、设于送料排列机构末端将钢壳收入空箱子内的收料机构、与收料机构连接用于输送空箱子的自动送箱机构和用于推送装满钢壳箱子的自动出料机构，还包括支架，所述送料排列机构、收料机构、自动送箱机构和自动出料机构设于支架，且上料机构设于支架外侧，所述送料排列机构包括接收上料机构输送钢壳的爬坡输送组件、与爬坡输送组件顶部连接的钢壳S型落料组件以及与S型落料组件连接并将钢壳进行排列推送至收料机构的自动排列推料组件。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括水平设置的输送机架，所述输送机架上设有输送带以及驱动输送带运转的第一伺服电机，在所述输送机架上还设有用于吸住钢壳以便输送带稳定输送钢壳的第一磁铁；

所述输送机架的出料端设有用于将钢壳推送至的爬坡输送组件的气缸推料组件。

作为本发明进一步的方案：所述爬坡输送组件包括倾斜设置的爬坡支架，所述爬坡支架一端与输送机架的出料端连接，另一端固定在支架上；所述爬坡支架上设置有输送链条，所述输送链条上均匀安装有第二磁铁，所述爬坡支架顶部安装有驱动输送链条运转的第二伺服电机；

所述爬坡支架的侧边设有调节板，调节板上设有不锈钢圆棒，所述爬坡支架顶部还设有物料转接台，用于将输送链条输送过来的钢壳推送至S型落料组件。

作为本发明进一步的方案：所述S型落料组件包括竖直设置的送料板，且送料板悬设于自动排列推料组件上方，所述送料板中部开设有呈S型落料通道。

作为本发明进一步的方案：所述自动排列推料组件包括推送机架、等间距同步带、第三伺服电机、气缸推送组件，所述气缸推送组件安装在推送机架的末端，用于将钢壳推送至收料机构的箱子内；

所述等间距同步带上设有若干等间距设置的放置槽。

作为本发明进一步的方案：所述气缸推送组件包括固定于支架上的竖板，所述竖板上设有推送气缸，所述推送气缸的活塞连杆末端设有正对于收料机构上的箱子的推料板，所述竖板上设有两个用于感应钢壳的感应器，且两个感应器位于推送气缸的两侧。

作为本发明进一步的方案：所述收料机构包括升降组件，所述升降组件设置有竖直支架、竖直设置于竖直支架上的两条滑杆、以及滑设于滑杆上的箱子升降架、以及驱动箱子升降架上下移动的第四伺服电机，所述箱子升降架设于自动送箱机构和自动出料机构的侧方。