[发明专利]一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线

权利要求书

1.一种安装模组，其特征在于，包括:

基座(1)；

第一输送模块(2)，所述第一输送模块(2)装配在所述基座(1)上，所述第一输送模块(2)包括两条平行间隔设置的输送带(21)；

承载组件(3)，所述承载组件(3)包括第一承载件(31)和第二承载件(32)，所述第一承载件(31)与所述输送带(21)接触，所述第一承载件(31)上表面形成有安装槽(311)，所述第二承载件(32)活动装配在所述安装槽(311)内。

2.根据权利要求1所述的安装模组，其特征在于，还包括第二输送模块(6)，所述第一输送模块(2)和所述第二输送模块(6)设置在所述基座(1)的上下两层，所述第一输送模块(2)和所述第二输送模块(6)独立运转，且所述第一输送模块(2)和所述第二输送模块(6)的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的安装模组，其特征在于，所述第一输送模块(2)和所述第二输送模块(6)均上均设置有限位组件(24)，所述限位组件(24)包括第一限位件(241)和第二限位件(242)，所述第一限位件(241)的两端设置有倾斜导向部(2411)，所述第二限位件(242)与所述第一承载件(31)的位置对应设置。

4.根据权利要求1或3所述的安装模组，其特征在于，还包括驱动模块(4)，所述驱动模块(4)与所述第一输送模块(2)的支架固定连接，所述驱动模块(4)驱动所述第二承载件(32)沿着所述安装槽(311)进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的安装模组，其特征在于，还包括阻挡模块(5)，所述阻挡模块(5)通过升降运动对所述承载组件(3)进行阻挡动作。

6.根据权利要求1所述的安装模组，其特征在于，所述基座(1)沿着输送方向的两侧分别设置定位柱(11)和定位孔(12)，所述定位柱(11)伸入所述定位孔(12)，以便相邻所述安装模组连接。

7.一种可重构人机协作柔性生产线，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-6任意一项所述的安装模组。

8.根据权利要求7所述的可重构人机协作柔性生产线，其特征在于，包括至少两个所述安装模组，两个所述安装模组拼接形成生产线，两个所述的安装模组的第一输送模块(2)的输送方向相同，两个所述的安装模组的第二输送模块(6)的输送方向相同。

9.根据权利要求8所述的可重构人机协作柔性生产线，其特征在于，还包括升降装置(7)，所述升降装置(7)设置在所述生产线的首端和末端，所述升降装置(7)包括升降驱动件(71)和传动件(72)，所述升降驱动件(71)通过驱动所述传动件(72)运动，以带动所述第一输送模块(2)和所述承载组件(3)同时进行升降运动。

10.根据权利要求9所述的可重构人机协作柔性生产线，其特征在于，还包括控制单元(8)，所述控制单元(8)控制每个所述安装模组的运转。