[发明专利]一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线

说明书

本发明设置涉及自动化领域，特别是涉及一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线，一种安装模组，包括:基座；第一输送模块，所述第一输送模块装配在所述基座上，所述第一输送模块包括两条平行间隔设置的输送带；承载组件，所述承载组件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与所述输送带接触，所述第一承载件上表面形成有安装槽，所述第二承载件活动装配在所述安装槽内，解决了现有技术中物件相对输送带振动，导致物件与机械臂对位难度大的技术问题。

技术领域

本发明设置涉及自动化领域，特别是涉及一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线。

背景技术

随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、生产线化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。尤其是在轻型机械臂领域，机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势，现在很多生产中需要采用自动化设备，自动化设备的功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，功能需要按用户的要求而设置，这样就导致自动化产线的成本很高。其常用于工业、电子、医疗、机械臂等领域，在自动化领域，针对产品生产、制造、组装等的自动化改造问题往往会有多种不同的自动化设计方案，因此现有技术中自动化产线存在以下的问题：

1.物件被输送带输送至指定位置后，一种方法是输送带需要停止运动，物件才能停止，以便外部的机械臂对物件进行组装等工作，这样导致电机来回开关，容易烧毁电机；另一种方法是物件被阻挡，输送带继续输送，使得物件在输送带上振动，从而影响了机械臂与物件的对位难度和精度。

2.因各个工位是独立运转的，物件从一个工位转移至另一个工位时，需要设置导向组件，以防止物件在传动带错位，从而避免卡在两个工位之间，这样使得自动化设备结构复杂。

3.自动化产线无法循环生产，即需要人工将治具从自动化产线的末端转移到首端，这样导致生产效率低下。

4.物件从一个工位随着传动带转移至另一个工位时，需要通过外部辅助的阻挡机构和定位机构进行阻挡定位，导致自动化产线的结构复杂。

发明内容

为了解决现有技术中物件相对输送带振动，导致物件与机械臂对位难度大的技术问题，本发明提供了一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种安装模组，包括:基座；第一输送模块，所述第一输送模块装配在所述基座上，所述第一输送模块包括两条平行间隔设置的输送带；承载组件，所述承载组件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与所述输送带接触，所述第一承载件上表面形成有安装槽，所述第二承载件活动装配在所述安装槽内。

根据本发明的一个实施例，还包括第二输送模块，所述第一输送模块和所述第二输送模块设置在所述基座的上下两层，所述第一输送模块和所述第二输送模块独立运转，且所述第一输送模块和所述第二输送模块的输送方向相反。

根据本发明的一个实施例，所述第一输送模块和所述第二输送模块均上均设置有限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件的两端设置有倾斜导向部，所述第二限位件与所述第一承载件的位置对应设置。

根据本发明的一个实施例，还包括驱动模块，所述驱动模块与所述第一输送模块的支架固定连接，所述驱动模块驱动所述第二承载件沿着所述安装槽升降。

根据本发明的一个实施例，还包括阻挡模块，所述阻挡模块通过升降运动对所述承载组件进行阻挡动作。

根据本发明的一个实施例，所述基座沿着输送方向的两侧分别设置定位柱和定位孔，所述定位柱伸入所述定位孔，以便相邻所述安装模组连接。

一种可重构人机协作柔性生产线，包括至少一个上述的安装模组。