[发明专利]AGV入箱辅助装置

权利要求书

1.一种AGV入箱辅助装置，其特征在于，包括：

斜面装置，所述斜面装置设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；

侧方导向装置，所述侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；

支撑球装置，所述支撑球装置设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。

2.根据权利要求1所述的AGV入箱辅助装置，其特征在于，所述斜面装置设置有四个侧方挂钩，所述斜面装置的每一侧各设置有两个所述侧方挂钩。

3.根据权利要求2所述的AGV入箱辅助装置，其特征在于，每个所述约束立面上设置有两个L型止挡，所述L型止挡的设置位置与所述侧方挂钩一一对应，所述L型止挡用于连接所述侧方挂钩。

4.根据权利要求3所述的AGV入箱辅助装置，其特征在于，所述约束立面对应每个所述侧方挂钩处开设有方孔。

5.根据权利要求1所述的AGV入箱辅助装置，其特征在于，所述约束立面的形状为直角梯形，所述约束立面的前部与中部呈5°圆角弯折。