[发明专利]AGV入箱辅助装置

说明书

本发明提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：斜面装置，设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；支撑球装置，设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。本发明拆卸灵活、安装便捷，结构简单成本较低，能够有效实现辅助AGV进入较窄内宽集装箱。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV入箱辅助装置。

背景技术

目前，货物装卸AGV进入集装箱装卸货物前，需要依次完成三个步骤：一是AGV承载平台和集装箱内底面找平对齐；二是AGV侧面和集装箱内侧壁距离检测和调节控制；三是AGV向集装箱内部运动到达目标位置。在实际集装箱货物装卸AGV运用中，AGV可采用导轨、履带、差速轮和麦克纳姆轮等走行结构。现有集装箱货物装卸AGV进入集装箱需要配备专门的承载平台升降装置、找平测控装置和侧面距离测控装置等装置，结构和控制较复杂，成本较高，同时在进出较窄内宽集装箱的情况，进入时效果不好。

发明内容

本发明提供了一种AGV入箱辅助装置，其目的是为了解决现有AGV进出集装箱进入较窄内宽集装箱效果不好的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：

斜面装置，所述斜面装置设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；

侧方导向装置，所述侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；

支撑球装置，所述支撑球装置设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。

其中，所述斜面装置设置有四个侧方挂钩，所述斜面装置的每一侧各设置有两个所述侧方挂钩。

其中，每个所述约束立面上设置有两个L型止挡，所述L型止挡的设置位置与所述侧方挂钩一一对应，所述L型止挡用于连接所述侧方挂钩。

其中，所述约束立面对应每个所述侧方挂钩处开设有方孔。

其中，所述约束立面的形状为直角梯形，所述约束立面的前部与中部呈5°圆角弯折。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

1、本发明的AGC入箱辅助装置通过机械结构实现AGV进入较窄内宽集装箱的目的。

2、本发明的AGC入箱辅助装置可灵活拆卸和安装，柔性强。

3、本发明的AGC入箱辅助装置同时具备车体垂向位移、控制左右侧面距离和稳定车体的功能。

4、本发明的AGC入箱辅助装置结构简单，造价便宜，经济性好。

附图说明

图1为本发明的AGV入箱辅助装置的AGV入集装箱示意图；

图2为本发明的AGV入箱辅助装置的结构示意图；

图3为本发明的AGV入箱辅助装置的俯视图；

图4为本发明的AGV入箱辅助装置的斜面装置结构示意图；

图5为本发明的AGV入箱辅助装置的侧面导向装置结构示意图；

图6为本发明的AGV入箱辅助装置的支撑球装置结构示意图。