[发明专利]一种自动对焦方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：

获取投影单元与投影区域的垂直投影距离；

获取马达转动数据，并根据所述马达转动数据计算所述投影单元的水平转动角度和俯仰转动角度；

根据所述垂直投影距离、所述水平转动角度以及所述俯仰转动角度计算当前投影位置与所述投影单元的实际距离；

根据所述实际距离调整所述投影单元的焦距。

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述获取投影单元与投影区域的垂直投影距离，包括：

预设所述投影单元在空间内的第一初始位置参数；

预设所述投影区域在所述空间内的第二初始位置参数；

根据所述第一初始位置参数及所述第二初始位置参数计算所述投影单元与投影区域的垂直投影距离。

3.根据权利要求2所述的自动对焦方法，其特征在于，在所述投影单元位于第一初始位置时，所述投影单元的光轴与所述投影区域垂直。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动对焦方法，其特征在于，所述计算当前投影位置与所述投影单元的实际距离，包括：

根据公式D＝Z/(cosβ*cosα)计算所述当前投影位置与所述投影单元的实际距离；其中，Z为所述投影单元与所述投影区域的垂直投影距离，α为所述投影单元的水平转动角度，β为所述投影单元的俯仰转动角度。

5.根据权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于，所述马达为步进马达；

所述获取马达转动数据，并根据所述马达转动数据计算所述投影单元水平转动角度以及俯仰转动角度，包括：

获取马达转动方向；

获取所述马达的步距角和所述马达的转动步数；

根据所述马达转动方向、所述步距角及所述转动步数计算所述投影单元的水平转动角度和俯仰转动角度。

6.根据权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述实际距离调整所述投影单元的焦距，包括：

根据所述实际距离获取投影镜头的目标位置；

根据所述目标位置，调整所述投影镜头至所述目标位置。

7.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

投影单元，用于将图像投射至投影区域；

数据输入单元，用于获取所述投影单元与所述投影区域的垂直投影距离；

云台单元，与所述投影单元传动连接，用于调整所述投影单元的水平转动角度和俯仰转动角度；

智能计算单元，与所述数据输入单元和所述云台单元连接，用于根据所述垂直投影距离、所述水平转动角度以及所述俯仰转动角度计算当前投影位置与所述投影单元的实际距离；

自动对焦单元，与所述智能计算单元连接，所述自动对焦单元用于根据所述实际距离调整所述投影单元的焦距。

8.根据权利要求7所述的自动对焦装置，其特征在于，所述云台单元包括平台、水平转动机构和俯仰转动机构；

平台，所述投影单元固定连接于所述平台；

水平转动机构，包括第一步进马达和水平齿轮，所述平台通过水平齿轮与所述第一步进马达传动连接；

俯仰转动机构，包括第二步进马达和竖直齿轮，所述平台通过竖直齿轮与所述第二步进马达传动连接。

9.根据权利要求7所述的自动对焦装置，其特征在于，所述投影单元包括：

投影镜头，可沿所述投影单元的光轴移动；

调焦机构，与所述投影镜头传动连接且与所述智能计算单元连接，所述智能计算单元用于控制所述调焦机构调整所述投影镜头在所述光轴方向上的位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1～6任一项所述的自动对焦方法。