[发明专利]一种自动对焦方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种自动对焦方法，包括如下步骤：获取投影单元与投影区域的垂直投影距离；获取马达转动数据，并根据所述马达转动数据计算所述投影单元的水平转动角度和俯仰转动角度；根据所述垂直投影距离、所述水平转动角度以及所述俯仰转动角度计算当前投影位置与所述投影单元的实际距离；根据所述实际距离调整所述投影单元的焦距。通过获取投影单元与投影区域的垂直投影距离，并获取马达转动数据，再根据垂直投影距离、马达的水平转动角度和俯仰转动角度计算出当前投影位置与投影单元的实际距离，最后通过实际距离调整投影单元的焦距，以保证不同的投影位置对应不同的焦距，从而实现在动向投影中的自动对焦功能。

技术领域

本发明涉及数字投影显示技术领域，特别涉及一种自动对焦方法、装置及存储介质。

背景技术

随着半导体技术的快速发展，市场上出现了各种各样的投影装置，投影装置是一种常见的显示装置，而传统的投影设备，通常为固定位置投影，由于投影装置是将显示画面投影到屏幕上，以供使用者观赏，因此投影装置是否有成功对焦到屏幕上而让使用者看到清晰的显示画面是一件十分重要的事。

而某些特定的应用场景内，需要用到动向投影，例如大型舞台、安防警报及智慧交通等，通过投影画面在空间中的移动来满足不同场景的具体需求。由于动向投影系统的投影位置会不断变化，因此投影距离也会不断变化，如果采用定焦方案，则投影画面将难以避免地出现模糊现象，因此，在动向投影系统中，需要采用实时自动对焦技术。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是，在动向投影系统中，实现自动对焦，以保证投影图像清晰。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种自动对焦方法，包括：

获取投影单元与投影区域的垂直投影距离；

获取马达转动数据，并根据所述马达转动数据计算所述投影单元的水平转动角度和俯仰转动角度；

根据所述垂直投影距离、所述水平转动角度以及所述俯仰转动角度计算当前投影位置与所述投影单元的实际距离；

根据所述实际距离调整所述投影单元的焦距。

在一些实施例中，所述获取投影单元与投影区域的垂直投影距离，包括：

预设所述投影单元在空间内的第一初始位置参数；

预设所述投影区域在所述空间内的第二初始位置参数；

根据所述第一初始位置参数及所述第二初始位置参数计算所述投影单元与投影区域的垂直投影距离。

在以上技术方案的基础上，优选的，在所述投影单元位于第一初始位置时，所述投影单元的光轴与所述投影区域垂直。

在一些实施例中，所述计算当前投影位置与所述投影单元的实际距离，包括：

根据公式D＝Z/(cosβ*cosα)计算所述当前投影位置与所述投影单元的实际距离；其中，Z为所述投影单元与所述投影区域的垂直投影距离，α为所述投影单元的水平转动角度，β为所述投影单元的俯仰转动角度。

在一些实施例中，所述马达为步进马达；

所述获取马达转动数据，并根据所述马达转动数据计算所述投影单元水平转动角度以及俯仰转动角度，包括：

获取马达转动方向；

获取所述马达的步距角和所述马达的转动步数；

根据所述马达转动方向、所述步距角及所述转动步数计算所述投影单元的水平转动角度和俯仰转动角度。

在一些实施例中，所述根据所述实际距离调整所述投影单元的焦距，包括：