[发明专利]一种轻质箱装货品码垛机器人

权利要求书

1.一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂(1)，其特征在于：所述转运臂(1)上转动安装有转盘(2)，且转盘(2)上固定安装有夹座(3)，所述夹座(3)上安装有夹板(4)，且夹板(4)上固定安装有液压杆(5)，所述夹板(4)上设置有防滑纹(6)，且夹座(3)上固定安装有侧架(7)，所述侧架(7)中固定安装有转轴(8)，且转轴(8)上转动安装有中心盘(9)，所述中心盘(9)上固定安装有涡卷弹簧(10)，且转轴(8)上绕卷有防护绳(11)，所述防护绳(11)上固定安装有底座(12)，且底座(12)上固定安装有插杆(13)，所述插杆(13)上设置有卡槽(14)，且侧架(7)上连接有导向轮(15)，所述侧架(7)上固定安装有气缸(16)，且气缸(16)上固定安装有推杆(17)，所述推杆(17)上固定安装有弱吸头(18)，所述夹座(3)上固定安装有侧杆(19)，且侧杆(19)上固定安装有电箱(20)，所述电箱(20)中固定安装有蓄电池(21)和电磁铁(22)，且侧杆(19)上设置有滑槽(23)，所述滑槽(23)中安装有铁磁弹簧(24)和卡块(25)，且侧杆(19)上设置有插槽(26)。

2.根据权利要求1所述的一种轻质箱装货品码垛机器人，其特征在于：所述转盘(2)安装在转运臂(1)的前端，且夹座(3)安装在转盘(2)的下表面，所述夹板(4)连接在夹座(3)的导轨中，且防滑纹(6)设置在夹板(4)的内侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种轻质箱装货品码垛机器人，其特征在于：所述侧架(7)以及侧杆(19)分别设置在夹板(4)的两侧，且夹板(4)对称设置有两个，所述转轴(8)安装在侧架(7)的空腔中，且中心盘(9)安装在转轴(8)的中部，且涡卷弹簧(10)以及防护绳(11)分别连接在中心盘(9)两侧的转轴(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种轻质箱装货品码垛机器人，其特征在于：所述底座(12)上设置有定位口，且底座(12)采用铁磁块，所述卡槽(14)设置在插杆(13)的上表面，所述气缸(16)安装在侧架(7)的侧面，且弱吸头(18)安装在推杆(17)的端部，且弱吸头(18)为磁块。

5.根据权利要求1所述的一种轻质箱装货品码垛机器人，其特征在于：所述电箱(20)安装在侧杆(19)的侧面，且蓄电池(21)与电磁铁(22)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻质箱装货品码垛机器人，其特征在于：所述滑槽(23)竖直设置，且卡块(25)滑动安装在滑槽(23)中，所述插槽(26)与滑槽(23)连通，且插槽(26)为水平设置。