[发明专利]一种轻质箱装货品码垛机器人

说明书

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂，所述转运臂上转动安装有转盘，且转盘上固定安装有夹座，所述夹座上安装有夹板，且夹板上固定安装有液压杆，所述夹板上设置有防滑纹，且夹座上固定安装有侧架，所述侧架中固定安装有转轴，且转轴上转动安装有中心盘，所述中心盘上固定安装有涡卷弹簧，且转轴上绕卷有防护绳，所述防护绳上固定安装有底座，且底座上固定安装有插杆；在主要抓取结构的两侧设置有防护绳自动拉结回收机构，在通过夹板进行夹取的过程中，通过其两侧的气缸推出和磁吸固定的结构相互配合，能够使得防护绳被横拉在箱体的下方，从而起到防护作用，对箱体进行了辅助支撑。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种轻质箱装货品码垛机器人。

背景技术

包装箱以及包装袋是现在生活中最常见的产品包装容器，相较于包装袋，包装箱更适用于体积较大的货品，并且由于其一般具有特定的形状盒棱角，不易产生变形，因此更容易进行整理码垛，适合进行货品的储存和运输。

现在在轻质货品的自动化包装生产线上，多采用码垛机器人进行包装箱的转移和码垛，其具有优异的运输能力，能够取代大量的人工，节省人力成本，但是现在的码垛机器人多采用两向用力的夹具，将箱体通过摩擦力进行固定，而箱体的外壁通常较为光滑，运输的过程中容易出现滑动甚至掉落，使货品发生损伤的情况。鉴于此，我们提出一种轻质箱装货品码垛机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻质箱装货品码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻质箱装货品码垛机器人，包括转运臂，所述转运臂上转动安装有转盘，且转盘上固定安装有夹座，所述夹座上安装有夹板，且夹板上固定安装有液压杆，所述夹板上设置有防滑纹，且夹座上固定安装有侧架，所述侧架中固定安装有转轴，且转轴上转动安装有中心盘，所述中心盘上固定安装有涡卷弹簧，且转轴上绕卷有防护绳，所述防护绳上固定安装有底座，且底座上固定安装有插杆，所述插杆上设置有卡槽，且侧架上连接有导向轮，所述侧架上固定安装有气缸，且气缸上固定安装有推杆，所述推杆上固定安装有弱吸头，所述夹座上固定安装有侧杆，且侧杆上固定安装有电箱，所述电箱中固定安装有蓄电池和电磁铁，且侧杆上设置有滑槽，所述滑槽中安装有铁磁弹簧和卡块，且侧杆上设置有插槽。

优选的，所述转盘安装在转运臂的前端，且夹座安装在转盘的下表面，所述夹板连接在夹座的导轨中，且防滑纹设置在夹板的内侧表面。

优选的，所述侧架以及侧杆分别设置在夹板的两侧，且夹板对称设置有两个，所述转轴安装在侧架的空腔中，且中心盘安装在转轴的中部，且涡卷弹簧以及防护绳分别连接在中心盘两侧的转轴上。

优选的，所述底座上设置有定位口，且底座采用铁磁块，所述卡槽设置在插杆的上表面，所述气缸安装在侧架的侧面，且弱吸头安装在推杆的端部，且弱吸头为磁块。

优选的，所述电箱安装在侧杆的侧面，且蓄电池与电磁铁电性连接。

优选的，所述滑槽竖直设置，且卡块滑动安装在滑槽中，所述插槽与滑槽连通，且插槽为水平设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过夹座上的两个液压夹板作为主要抓取结构，并且在主要抓取结构的两侧设置有防护绳自动拉结回收机构，在通过夹板进行夹取的过程中，通过其两侧的气缸推出和磁吸固定的结构相互配合，能够使得防护绳被横拉在箱体的下方，从而起到防护作用，对箱体进行了辅助支撑，直接的从箱体所受重力的反方向进行了支撑，减轻夹板的压力，并且有效的制止箱体掉落，对包装箱中的货品进行了保护；

2.本发明中通过侧架进行防护绳自动拉结回收机构的安装，防护绳可以从转轴上被拉出，从而在涡卷弹簧上积蓄弹性势能，在防护绳端部被放开时，涡卷弹簧带动中心盘转动，将防护绳回卷到转轴上，自动完成防护绳的回收，防止对包装箱的下落码垛造成阻碍，使用十分方便。

附图说明