[发明专利]草地造型方法、装置、割草机及计算机可读存储介质

说明书

本发明适用于割草机技术领域，提供一种草地造型方法，草地上预先设有由电缆线围合而成的草地边界以及在草地边界内的第二待割草区域，草地边界与第二待割草区域中间形成第一待割草区域，第一待割草区域与第二待割草区域的磁场方向相反，该方法包括：控制割草机器人以第一待割草区域的磁场方向为界内信号方向对第一待割草区域进行第一割草高度割草；当判断割草机器人完成第一待割草区域的割草后，向基站发送反转磁场方向的控制信号；当检测到的第二待割草区域的磁场方向为界内信号方向时控制割草机器人对第二待割草区域进行第二割草高度割草。本发明的草地造型方法根据用户的需求，对草地实现不同图案的造型，无需人工干预，造型效果极佳。

技术领域

本发明属于割草机技术领域，尤其涉及一种草地造型方法、装置、割草机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技水平的提高，各种各样的机器人开始代替人力工作，被应用到我们日常生活、工作的各个领域中。例如，割草机器人（以下简称为割草机）以快捷、高效的特点已经开始逐渐取代人工来完成割草。

目前，对割草机割草的要求已不仅仅是把草地割平整就可以了，我们经常可以看到的部分企业、市政等会在草地上进行造型，例如，造型成公司的LOGO、市政环境标语等。但现有技术中的割草机在给草地造型过程中，往往是需要人工干预的，即在造型过程中，需要人工辅助才能完成草地的造型，不但耗费人力和时间成本，造成用户使用割草机体验感不佳。

发明内容

本发明实施例提供一种草地造型方法，旨在解决现有技术中的割草机耗费人力和时间成本，造成用户使用割草机体验感不佳的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种草地造型方法，草地上预先设有由电缆线围合而成的草地边界以及在草地边界内的第二待割草区域，所述草地边界与所述第二待割草区域中间形成第一待割草区域，所述第一待割草区域与所述第二待割草区域的磁场方向相反所述方法包括以下步骤：

控制割草机器人以所述第一待割草区域的磁场方向为界内信号方向对所述第一待割草区域进行第一割草高度割草；

当判断所述割草机器人完成所述第一待割草区域的割草后，向基站发送反转所述磁场方向的控制信号；

当检测到的所述第二待割草区域的磁场方向为所述界内信号方向时控制割草机器人对所述第二待割草区域进行第二割草高度割草。

本发明实施例还提供一种草地造型方法，草地上预先设有由电缆线围合而成的草地边界以及在草地边界内的第二待割草区域，所述草地边界与所述第二待割草区域中间形成第一待割草区域，所述第一待割草区域与所述第二待割草区域的磁场方向相反，所述方法包括以下步骤：

控制割草机器人以所述第一待割草区域的磁场方向为界内信号方向对所述第一待割草区域进行第一割草高度割草；

当判断所述割草机器人完成所述第一待割草区域的割草后，将所述第一待割草区域的磁场方向设定为界外信号方向，将所述第二待割草区域的磁场方向设定为所述界内信号方向；

当检测到的所述第二待割草区域的磁场方向为所述界内信号方向时控制割草机器人对所述第二待割草区域进行第二割草高度割草。

本发明实施例还提供一种草地造型装置，草地上预先设有由电缆线围合而成的草地边界以及在草地边界内的第二待割草区域，所述草地边界与所述第二待割草区域中间形成第一待割草区域，所述第一待割草区域与所述第二待割草区域的磁场方向相反，所述装置包括：

第一割草高度割草单元，用于控制割草机器人以所述第一待割草区域的磁场方向为界内信号方向对所述第一待割草区域进行第一割草高度割草；

反转单元，用于当判断所述割草机器人完成所述第一待割草区域的割草后，向基站发送反转所述磁场方向的控制信号；