[发明专利]雷达触摸点融合过滤方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达触摸点融合过滤方法，其特征在于，包括：

对雷达扫描到的目标识别点计算一个跟随雷达距离线性变化的融合区域，对所述融合区域内的点进行合并，得到合并融合区域；

对所述合并融合区域设计一个根据时间衰减，根据变化增强的触摸点置信值C；

当置信值C大于固定阈值时，认为所述目标识别点属于正常触摸点，小于固定值时，判断所述目标识别点为干扰点。

2.根据权利要求1所述的一种雷达触摸点融合过滤方法，其特征在于，置信值C的公式为：

C＝w*C0+(1-w)*k*Diff；w为C值衰减系数，C0为上一帧C值，Diff为点移动距离，k为移动距离修正值。

3.一种雷达触摸点融合过滤系统，其特征在于，包括：

合并融合模块：所述合并融合模块用于对雷达扫描到的目标识别点计算一个跟随雷达距离线性变化的融合区域，对所述融合区域内的点进行合并，得到合并融合区域；

置信值模块：所述置信值模块用于对所述合并融合区域设计一个根据时间衰减，根据变化增强的触摸点置信值C；

判断模块：当置信值C大于固定阈值时，判断目标识别点属于正常触摸点，小于固定值时，判断所述目标识别点为干扰点。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：

所述处理器与所述存储器通过所述数据总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行如权利要求1至2任一所述的方法。

5.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行如权利要求1至2任一所述的方法。