[发明专利]雷达触摸点融合过滤方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了雷达触摸点融合过滤方法、系统、电子设备及存储介质，涉及雷达扫描技术领域，该方法包括对雷达扫描到的目标识别点计算一个跟随雷达距离线性变化的融合区域，对上述融合区域内的点进行合并，得到合并融合区域；对上述合并融合区域设计一个根据时间衰减，根据变化增强的触摸点置信值C；当置信值C大于固定阈值时，认为目标识别点属于正常触摸点，小于固定值时，判断所述目标识别点为干扰点。该系统包括：合并融合模块、置信值模块和判断模块。可快速排除正常情况下发生的干扰，防止使用者被一些非真正干扰物持续干扰，增加工作效率。

技术领域

本发明涉及雷达扫描技术领域，具体而言，涉及雷达触摸点融合过滤方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

在实际应用中，雷达安装的扫描设备在进行扫描时，扫描的区域呈扇形，这就造成了离设备越近的物体扫描到的点数越多，越远的物体扫描到的范围越小。且在特殊情况下，当扫描到的墙面不平整，或者扫描到的地面有干扰物时，会导致扫描区域持续误触发触摸点，干扰正常使用。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供雷达触摸点融合过滤方法、系统、电子设备及存储介质，以提高的便利性。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种雷达触摸点融合过滤方法，包括：对雷达扫描到的目标识别点计算一个跟随雷达距离线性变化的融合区域，对上述融合区域内的点进行合并，得到合并融合区域；

对上述合并融合区域设计一个根据时间衰减，根据变化增强的触摸点置信值C；当置信值C大于固定阈值时，认为目标识别点属于正常触摸点，小于固定值时，判断所述目标识别点为干扰点。

这样的方法，根据雷达扫描设备的扇形特性，离设备越近的物体扫描到的点数越多，越远的物体扫描到的范围越小。对识别点计算一个跟随雷达距离线性变化(近大远小)的融合区域，对区域内的点进行合并，有效避免了越近的物体扫描到的点数越多，越远的物体扫描到的范围越小这种情况，提供了扫描的准确度。考虑到在特殊情况下被扫描的墙面无法保证平整，或者被扫描的地面偶尔有干扰物，导致某个区域持续误触发触摸点，干扰正常使用。针对该种情况，本发明实施例设计一个根据时间衰减，根据变化增强的触摸点置信值C(Confidence)，当置信值C大于固定阈值时，认为改点属于正常触摸点，小于固定值时，判断为干扰点。可快速排除正常情况下发生的干扰，防止使用者被一些非真正干扰物(墙面不平整、地面偶尔有干扰物)持续干扰，增加工作效率。

在本发明的一些实施例中，上述置信值C的公式为：

C＝w*C0+(1-w)*k*Diff；w为C值衰减系数，C0为上一帧C值，Diff为点移动距离，k为移动距离修正值。

第二方面，本发明实施例提供一种雷达触摸点融合过滤系统，包括：

合并融合模块：上述合并融合模块用于对雷达扫描到的目标识别点计算一个跟随雷达距离线性变化的融合区域，对上述融合区域内的点进行合并，得到合并融合区域；

置信值模块：上述置信值模块用于对上述合并融合区域设计一个根据时间衰减，根据变化增强的触摸点置信值C；

判断模块：当置信值C大于固定阈值时，判断目标识别点属于正常触摸点，小于固定值时，判断所述目标识别点为干扰点。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：