[发明专利]一种基于RSU的车辆汇入感知实时导航方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于RSU的车辆汇入感知实时导航方法及系统，所述方法包括：当车辆准备汇入其他道路时，车辆OBU发送汇入请求至RSU；RSU接收到汇入请求后，根据目标道路的实际道路状况判断车辆是否可以顺利汇入，并根据判断结果返回相应的结果信息至车辆OBU；车辆OBU根据RSU发送的结果信息生成新的路径导航。本发明通过车辆OBU和RSU的通信，获取需要汇入的目标道路的道路信息，实时更新路径导航，使得车辆的路径导航更加实时高效，更加的安全；进而提高了车辆的通行效率和安全性，从而达到最终提高整体道路通行效率和安全性，更好的体现智慧高效安全的出行。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于RSU的车辆汇入感知实时导航方法及系统。

背景技术

当前的车载导航主要依赖卫星导航系统的数据，在实时性上存在问题，并且卫星导航没有全局的路径规划方案，因此在实际的车辆行驶过程中，会带来通行效率低下以及通行安全不能保证的问题。例如：当我们的车辆需要汇入其他道路时，而其他道路目前刚发生了拥堵的情况，或其他道路目前刚发生了安全危险事件，又或者车辆汇入时可能于目标道路上正在行驶的车辆发生碰撞危险等，由于不清楚目标道路当前的实时路况，因此会存在安全和效率上的隐患。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中存在的依靠现有卫星导航系统的交通信息，实时性不能保证，同时依靠现有的卫星导航系统的安全性和效率性都无法保证的问题，提供一种基于RSU的车辆汇入感知实时导航方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于RSU的车辆汇入感知实时导航方法，包括以下步骤：

当车辆准备汇入其他道路时，车辆OBU发送汇入请求至RSU；

RSU接收到汇入请求后，根据目标道路的实际道路状况判断车辆是否可以顺利汇入，并根据判断结果返回相应的结果信息至车辆OBU；

车辆OBU根据RSU发送的结果信息生成新的路径导航。

进一步的，作为优选技术方案，RSU根据判断结果返回相应的结果信息至车辆OBU具体包括：

当RSU判断车辆可以顺利汇入时，生成推荐路径规划信息并发送至车辆OBU；

当RSU判断车辆无法顺利汇入时，发送拒绝汇入的指令至车辆OBU。

进一步的，作为优选技术方案，车辆OBU根据RSU发送的结果信息生成新的路径导航具体包括：

当车辆OBU接收到RSU发送的推荐路径规划信息后，发送至导航系统，导航系统根据推的路径信息更新当前的导航路径，生成新的路径导航；

当车辆OBU接收到RSU发送的拒绝汇入的指令后，发送无法汇入的消息至导航系统，导航系统将更改当前的路径规划，生成新的路径导航。

进一步的，作为优选技术方案，当车辆的导航系统根据推的路径信息更新当前的导航路径，生成新的路径导航的同时，提示推荐车速信息和推荐车道信息。

进一步的，作为优选技术方案，推荐路径规划信息包括推荐车速信息、推荐车道信息、MAP信息以及打点信息。

进一步的，作为优选技术方案，车辆发生汇入请求的发起条件是：车辆OBU集合转向信号灯和当前导航路径规划信息判断车辆是否需要汇入其他道路。

进一步的，作为优选技术方案，所述汇入请求包括车辆当前位置信息、车速信息以及目标道路信息。

一种基于RSU的车辆汇入感知实时导航系统，采用的一种基于RSU的车辆汇入感知实时导航方法实现车辆汇入感知实时路径导航，所述系统包括：车辆OBU、车辆导航系统以及RSU，所述车辆OBU分别与所述车辆导航系统和RSU通信连接；