[发明专利]一种监控车辆周围状态的方法及设备

权利要求书

1.一种基于移动端的监控车辆周围状态的方法，其中，该方法包括：

获取车辆端的延时参数，基于所述延时参数，计算障碍物与车辆之间的最大延迟距离；

获取障碍物与车辆端之间的实际距离；

当障碍物与车辆端之间的实际距离减去最大延迟距离的差值在预设阈值范围内时，生成刹车提醒；

获取用户基于所述刹车提醒输入的刹车指令，并将所述刹车指令发送至车辆端，以供车辆端基于所述刹车指令控制车辆刹车；

获取障碍物与车辆端之间的实际距离之后，还包括：

获取车辆端发送的车辆行驶实时视频，显示所述车辆行驶实时视频；

在显示的所述车辆行驶实时视频中标示障碍物与车辆之间的最大延迟距离，同时在显示的所述车辆行驶实时视频中标示障碍物与车辆端之间的实际距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述延时参数，包括：视频采集时延、视频由车辆端发送的发送至移动端的时延、获取用户输入的刹车指令的时延、刹车指令由移动端发送至车辆端的时延、车辆端的制动减速度、车辆端的移动速度和障碍物的移动速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获取用户基于所述刹车提醒输入的刹车指令之前，还包括：

获取模拟轨迹计算信息，所述轨迹计算信息包括：所述车辆端的移动速度、车辆前进方向、障碍物与车辆端前进方向的角度信息、障碍物和车辆的位置关系信息、障碍物的类型以及障碍物的移动速度；

基于所述模拟轨迹计算信息生成并显示车辆端的模拟移动轨迹和障碍物的模拟移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取车辆端的延时参数，基于所述延时参数，计算障碍物与车辆之间的最大延迟距离，包括：

获取车辆端发送的车辆行驶实时视频，显示所述车辆行驶实时视频；

获取用户在显示的车辆行驶实时视频选择的障碍物；

获取车辆端的延时参数，基于所述延时参数，计算障碍物与车辆之间的最大延迟距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，获取用户在显示的车辆行驶实时视频选择的障碍物之后，还包括：

将选择的障碍物的位置发送至所述移动端，以供移动端基于障碍物的位置采取降速、刹停或者绕行操作。

6.一种基于移动端的监控车辆周围状态的方法，其中，该方法包括：

获取障碍物与车辆之间的最大延迟距离；

获取障碍物与车辆端之间的实际距离；

当障碍物与车辆端之间的实际距离减去最大延迟距离的差值在预设阈值范围内时，生成刹车提醒；

获取用户基于所述刹车提醒输入的刹车指令，并将所述刹车指令发送至车辆端，以供车辆端基于所述刹车指令控制车辆刹车；

获取障碍物与车辆端之间的实际距离之后，还包括：

获取车辆端发送的车辆行驶实时视频，显示所述车辆行驶实时视频；

在显示的所述车辆行驶实时视频中标示障碍物与车辆之间的最大延迟距离，同时在显示的所述车辆行驶实时视频中标示障碍物与车辆端之间的实际距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，获取用户基于所述刹车提醒输入的刹车指令之前，还包括：

获取模拟轨迹计算信息，所述轨迹计算信息包括：所述车辆端的移动速度、车辆前进方向、障碍物与车辆端前进方向的角度信息、障碍物和车辆的位置关系信息、障碍物的类型以及障碍物的移动速度；

基于所述模拟轨迹计算信息生成并显示车辆端的模拟移动轨迹和障碍物的模拟移动轨迹。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，获取障碍物与车辆之间的最大延迟距离之前，还包括：

获取车辆端发送的车辆行驶实时视频，显示所述车辆行驶实时视频；

获取用户在显示的车辆行驶实时视频选择的障碍物，并将选择的障碍物的位置发送给所述车辆端。