[发明专利]一种监控车辆周围状态的方法及设备

说明书

本发明的目的是提供一种监控车辆周围状态的方法及设备，针对碰撞场景，为了解决延迟带来的用户终止功能不及时的情况，给出了比较廉价的方案，通过计算障碍物与车辆之间的最大延迟距离S来推算障碍物与车辆之间危险区域，其中，以车辆为原点，由车辆至车辆周围的最大延迟距离S的范围内都是危险区域，通过实时监控，提前预留最大延迟距离S，可以在远程移动端划出安全距离即最大延迟距离S，当其他车辆或者行人进入该区域内时，可以通过刹车提醒提示用户输入刹停指令，如通过移动端的按键输入刹停指令，防止障碍物进入在危险区域内，可以十分有效可以避免发生车辆与障碍物发生碰撞的策略。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种监控车辆周围状态的方法及设备。

背景技术

智能驾驶技术的发展，把人逐步解放了出来，从脱手到脱脚再到脱眼。在低速的智能驾驶功能中，功能从APA自动泊车到HPP自动泊车最后到AVP自动泊车。

传感器的局限导致目前还不能完全到达无人驾驶，因此目前的高阶智能驾驶需要人在环，如何完成这个人在环，同时人可以不局限于车内，实时的视频传输被引进了低速泊车功能，但是这样会引发一个问题，视频的实时传输会有一定的时延。移动端如手机可以通过车端传过来的视频进行车辆监控，但是视频延迟难以克服。

如何解决时延，是一个非常重要的问题，当用户发现车辆快要碰撞时，用户点击移动端按键，希望终止或者暂停功能，当按键触发后，其实碰撞已经发生，因为移动端看到的其实是之前的视频了，这样会导致车辆的不安全和用户的损失。

现有技术中，可以通过提高视频传输速度可以大大避免这个问题，但是限于技术和投入，提高视频传输速度的方式代价非常昂贵。

发明内容

发明要解决的问题：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种相对廉价的监控车辆周围状态的方法及设备。

解决问题的技术手段：

根据本发明的一个方面，提供了一种监控车辆周围状态的方法，该方法包括：

获取车辆端的延时参数，基于所述延时参数，计算障碍物与车辆之间的最大延迟距离；

获取障碍物与车辆端之间的实际距离；

当障碍物与车辆端之间的实际距离减去最大延迟距离的差值在预设阈值范围内时，生成刹车提醒；

获取用户基于所述刹车提醒输入的刹车指令，并将所述刹车指令发送至车辆端，以供车辆端基于所述刹车指令控制车辆刹车。

进一步的，上述方法中，所述延时参数，包括：视频采集时延、视频由车辆端发送的发送至移动端的时延、获取用户输入的刹车指令的时延、刹车指令由移动端发送至车辆端的时延、车辆端的制动减速度、车辆端的移动速度和障碍物的移动速度。

进一步的，上述方法中，获取障碍物与车辆端之间的实际距离，包括：

获取障碍物与车辆端之间的实际距离；

获取车辆端发送的车辆行驶实时视频，显示所述车辆行驶实时视频；

在显示的所述车辆行驶实时视频中标示障碍物与车辆之间的最大延迟距离，同时在显示的所述车辆行驶实时视频中标示障碍物与车辆端之间的实际距离。

进一步的，上述方法中，获取用户基于所述刹车提醒输入的刹车指令之前，还包括：

获取模拟轨迹计算信息，所述轨迹计算信息包括：所述车辆端的移动速度、车辆前进方向、障碍物与车辆端前进方向的角度信息、障碍物和车辆的位置关系信息、障碍物的类型以及障碍物的移动速度；

基于所述模拟轨迹计算信息生成并显示车辆端的模拟移动轨迹和障碍物的模拟移动轨迹。