[发明专利]振动电机的传递函数生成方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种振动电机的传递函数生成方法，其特征在于，所述振动电机的传递函数生成方法包括：

获取振动电机的扫频特性曲线；

对所述扫频特性曲线进行二阶高通滤波器参数拟合，以得到滤波器参数，所述滤波器参数包括实际品质因数、增益以及截止频率；

根据所述振动电机的目标振动波形得到所述目标振动波形的频率范围，根据所述频率范围确定目标频率下限值，所述目标振动波形为加速度波形；

根据所述目标频率下限值、所述滤波器参数以及预设的参考品质因数对所述振动电机的扫频特性进行校正，以得到目标振动波形与振动电机的电压驱动信号的第一传递函数，所述扫频特性为电压到加速度的第二传递函数。

2.如权利要求1所述的传递函数生成方法，其特征在于，所述根据所述目标频率下限值、所述滤波器参数以及预设的参考品质因数获取目标振动波形与振动电机的电压驱动信号的第一传递函数的步骤包括：

根据所述滤波器参数得到s域中第一传递函数的分子表达式，所述第一传递函数的分子表达式与所述第二传递函数的分母表达式对应；

根据所述目标频率下限值以及预设的参考品质因数得到s域中所述第一传递函数的分母表达式，所述第一传递函数的分母表达式为采用目标频率下限值以及预设的参考品质因数对第二传递函数的分母表达式进行修正后得到；

根据所述第一传递函数的分子表达式以及所述第一传递函数的分母表达式得到所述第一传递函数。

3.如权利要求2所述的传递函数生成方法，其特征在于，

所述第一传递函数的分子表达式为，其中，所述k为所述增益，Q₀为所述实际品质因数 ，ω₀为所述截止频率；

所述第一传递函数的分母表达式为，其中，所述Q_c为所述预设的参考品质因数，所述ω_m为所述目标频率下限值；

所述第一传递函数为，

4.如权利要求1所述的传递函数生成方法，其特征在于，所述根据所述振动电机的目标振动波形得到所述目标振动波形的频率范围，根据所述频率范围确定目标频率下限值的步骤包括：

根据所述振动电机的目标振动波形得到所述目标振动波形的频率范围，并获取所述目标振动波形的频率范围的第一下限值；

判断所述第一下限值是否小于预设宽频振动范围的第二下限值；

在所述第一下限值小于所述第二下限值时，将所述第一下限值作为目标频率下限值；

在所述第一下限值大于或等于所述第二下限值时，将所述第二下限值作为目标频率下限值。

5.如权利要求1所述的振动电机的传递函数生成方法，其特征在于，所述获取振动电机的扫频特性曲线的步骤包括：

依次向所述振动电机输入的预设频率范围内各个频率点对应驱动电压信号；

获取所述振动电机的反馈加速度信号；

根据每个所述频率点对应的所述反馈加速度信号确定所述频率点对应的加速度峰值；

根据每个所述频率点的所述加速度峰值以及所述驱动电压信号的幅值确定所述频率点的单位电压加速度；

以所述每个所述频率点为横坐标以及所述频率点对应的所述单位电压加速度作为纵坐标绘制所述扫频特性曲线。

6.如权利要求5所述的振动电机的传递函数生成方法，其特征在于，所述获取所述振动电机的反馈加速度信号的步骤包括：

获取振动电机上的加速度传感器采集的反馈加速度信号；

或者，获取振动电机上的位移传感器检测到的反馈位移信号，根据所述反馈位移信号确定所述反馈加速度信号。

7.如权利要求5所述的振动电机的传递函数生成方法，其特征在于，所述依次向所述振动电机输入的预设频率范围内各个频率点对应驱动电压信号的步骤包括：

在预设频率范围内以预设步长依次获取多个所述频率点；

在获取到每个所述频率点后，根据当前获取到的频率点以及预设幅值生成所述电压驱动信号；

将生成的所述电压驱动信号输入所述振动电机。