[发明专利]振动电机的传递函数生成方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种振动电机的传递函数生成方法、装置及存储介质，振动电机的传递函数生成方法包括：获取振动电机的扫频特性曲线；对扫频特性曲线进行二阶高通滤波器参数拟合，以得到滤波器参数，滤波器参数包括实际品质因数、增益以及截止频率；根据振动电机的目标振动波形得到目标振动波形的频率范围，根据频率范围确定目标频率下限值，目标振动波形为加速度波形；根据目标频率下限值、滤波器参数以及预设的参考品质因数对振动电机的扫频特性进行校正，以得到目标振动波形与振动电机的电压驱动信号的第一传递函数，扫频特性为电压到加速度的第二传递函数。本发明能够更加准确的还原目标振动波形。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种振动电机的传递函数生成方法、装置及存储介质。

背景技术

振动电机广泛应用于终端设备的各种振动场合，随着终端设备中的应用对振动效果的需求，往往需要振动电机能够准确的还原目标波形，而振动的本质是力的交流体现，力与加速度直接相关，则为实现精准的控制一般将加速度波形作为目标振动波形来驱动，而由于振动电机从电压到加速度的传递函数为高Q值的二阶高通模型，在宽频振动频段其幅值不恒定，导致直接将目标加速度波形作为电压来驱动振动电机时，实际加速度波形与目标加速度波形差异明显，无法实现精准的宽频加速度控制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种振动电机的传递函数生成方法、装置、及存储介质，旨在提高振动电机对加速度波形还原的准确度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种振动电机的传递函数生成方法，其特征在于，所述振动电机的传递函数生成方法包括：

获取振动电机的扫频特性曲线；

对所述扫频特性曲线进行二阶高通滤波器参数拟合，以得到滤波器参数，所述滤波器参数包括实际品质因数、增益以及截止频率；

根据所述振动电机的目标振动波形得到所述目标振动波形的频率范围，根据所述频率范围确定目标频率下限值，所述目标振动波形为加速度波形；

根据所述目标频率下限值、所述滤波器参数以及预设的参考品质因数对所述振动电机的扫频特性进行校正，以得到目标振动波形与振动电机的电压驱动信号的第一传递函数，所述扫频特性为电压到加速度的第二传递函数。

可选地，如权利要求1所述的传递函数生成方法，其特征在于，所述根据所述目标频率下限值、所述滤波器参数以及预设的参考品质因数获取目标振动波形与振动电机的电压驱动信号的第一传递函数的步骤包括：

根据所述滤波器参数得到s域中第一传递函数的分子表达式，所述第一传递函数的分子表达式与所述第二传递函数的分母表达式对应；

根据所述目标频率下限值以及预设的参考品质因数得到s域中所述第一传递函数的分母表达式，所述第一传递函数的分母表达式为采用目标频率下限值以及预设的参考品质因数对第二传递函数的分母表达式进行修正后得到；

根据所述第一传递函数的分子表达式以及所述第一传递函数的分母表达式得到所述第一传递函数。

可选地，

所述第一传递函数的分子表达式为，其中，所述k为所述增益，Q0为所述实际品质参数，ω0为所述截止频率；

所述第一传递函数的分母表达式为，其中，所述Qc为所述预设的参考品质因数，所述ω_m为所述目标频率下限值；

所述第一传递函数为，

可选地，所述根据所述振动电机的目标振动波形得到所述目标振动波形的频率范围，根据所述频率范围确定目标频率下限值的步骤包括：

根据所述振动电机的目标振动波形得到所述目标振动波形的频率范围，并获取所述目标振动波形的频率范围的第一下限值；