[发明专利]一种应用于图像拍摄的精度调节方法及装置

权利要求书

1.一种应用于图像拍摄的精度调节方法，其特征在于，包括：

对水下画面图像中的移动对象进行去尾纹处理；

对去尾纹处理后的所述移动对象进行过滤噪音处理；

使用边缘检测算法对所述移动对象的边缘进行精度改善；

对边缘进行精度改善后的所述移动对象进行提取。

2.根据权利要求1所述的应用于图像拍摄的精度调节方法，其特征在于，所述使用边缘检测算法对所述移动对象边缘进行精度改善包括：通过采用亚像素边缘检测算法来改善所述移动对象边缘的精度；

所述亚像素边缘检测算法如下：

其中，x,y为图像像素，H(x,y)为二维图像，g_x、g_y、g_xx、g_xy、g_yy为图像与高斯核卷积得到的偏导数；

二维图像像素(x₀,y₀)的相邻像素图像可以表示为二次泰勒多项式的形式：

其中，x₀,y₀为图像像素，g(x₀,y₀)为二维图像，g_x、g_y、g_xx、g_xy、g_yy为图像与高斯核卷积得到的偏导数；

对二维图像f(x,y)，线条边缘中心点处的一阶导数为零，即认为边缘方向n(x,y)上的一阶导数为零，且二阶方向导数取极大绝对值的点就是线条边缘中心点。

3.根据权利要求1所述的应用于图像拍摄的精度调节方法，其特征在于，所述对水下画面图像中的移动对象进行去尾纹处理包括：

缩短水下画面所述图像的拍摄时间，以缩小所述拍摄时间内的所述移动对象的运动量；

调高所述拍摄时间内的光强。

4.根据权利要求1所述的应用于图像拍摄的精度调节方法，其特征在于，所述对所述获取的图像信息进行过滤噪音处理中包括：通过中值滤波法对所述图像进行过滤掉噪音处理，以使所述移动对象边缘变得更为圆滑。

5.根据权利要求4所述的应用于图像拍摄的精度调节方法，其特征在于，所述中值滤波法表达式如下：

y_i＝Med{f_i-v,…,f_i,…,f_i+v}i＝1,2,…,nv＝(m-1)/2；

其中，f₁,f₂,…,f_n为一维序列，n为大于0的整数，i为大于0的正整数，m为窗口长度且为奇数，并对其进行中值滤波，从输入序列中相继抽出m个数f_i-v,…,f_i-1,f_i,f_i+1,…f_i+v，其中f_i为窗口中心点值，v＝(m-1)/2，再将这m个点按其数值大小排序，取其序号为中心点的那个数作为滤波输出。

6.一种应用于图像拍摄的精度调节装置，其特征在于，包括：

去尾纹模块，用于对水下画面图像中的移动对象进行去尾纹处理；

过滤噪音模块，用于对去尾纹处理后的所述移动对象进行过滤噪音处理；

边缘精度改善模块，所述边缘精度改善模块用于对所述移动对象边缘进行精度改善；

移动对象提取模块，用于对所述边缘精度改善后的所述移动对象进行提取。

7.根据权利要求6所述的应用于图像拍摄的精度调节装置，其特征在于，所述边缘精度改善模块通过采用亚像素边缘检测算法来改善所述移动对象边缘的精度。