[发明专利]一种应用于图像拍摄的精度调节方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种应用于图像拍摄的精度调节方法及装置，包括通过对水下画面图像中的移动对象进行去尾纹处理；对去尾纹处理后的移动对象进行过滤噪音处理，使用边缘检测算法对移动对象的边缘进行精度改善；对边缘进行精度改善后的移动对象进行提取。本发明通过对图像的处理，包括消除尾纹、去除噪音并改善移动对象边缘精度；通过本申请技术方处理后，使得在水下获得的图像中的移动对象边缘更为清晰。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种应用于图像拍摄的精度调节方法及装置。

背景技术

随着世界科技的发展，各种工业应用的精度越来越高。在生产生活中，各种结构设计越来越精巧，特别是在一些关键部位的不规则工件上，要求尤其精确。这就要求在设计和实验中具有一种高精度的测量手段。传统的测量手段已经明显不适合于这种要求高精度和高速率的测量要求了。这要求一种快速，准确，可靠的新的测量手段。特别是在某些特殊的施工环境中，被测物体甚至不可能被接触。例如，水中运动物体的体积和面积等。对于这种需要，诞生于上世纪五十年代的机器视觉技术很好的实现了这种可能。

机器视觉作为一项新兴的技术在很多工程实践中都得到了广泛的应用；它能很好的克服外界环境对测量的影响，能在各种恶劣和不便的环境下进行测量和检测。基于机器视觉的光纤的水下铺设检测，螺旋桨空泡区测量都是很典型的应用。机器视觉技术首先就需要高质量的图像，以对所监测的环境更为精确的还原；这就需要对所获取的图像进行分析及处理。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像过滤噪音和边缘提取处理方法，以将所获取的图像进行处理后得到更为清晰的图像。

根据本发明的一实施例，提供了一种应用于图像拍摄的精度调节方法，包括：

对水下画面图像中的移动对象进行去尾纹处理；

对去尾纹处理后的所述移动对象进行过滤噪音处理；

使用边缘检测算法对所述移动对象的边缘进行精度改善；

对边缘进行精度改善后的所述移动对象进行提取。

进一步地，所述使用边缘检测算法对所述移动对象边缘进行精度改善包括：通过采用亚像素边缘检测算法来改善所述移动对象边缘的精度；

所述亚像素边缘检测算法如下：

其中，x,y为图像像素，H(x,y)为二维图像，g_x、g_y、g_xx、g_xy、g_yy为图像与高斯核卷积得到的偏导数；

二维图像像素(x₀,y₀)的相邻像素图像可以表示为二次泰勒多项式的形式：

其中，x₀,y₀为图像像素，g(x₀,y₀)为二维图像，g_x、g_y、g_xx、g_xy、g_yy为图像与高斯核卷积得到的偏导数；

对二维图像f(x,y)，线条边缘中心点处的一阶导数为零，即认为边缘方向n(x,y)上的一阶导数为零，且二阶方向导数取极大绝对值的点就是线条边缘中心点。

进一步地，所述对水下画面图像中的移动对象进行去尾纹处理包括：

缩短水下画面所述图像的拍摄时间，以缩小所述拍摄时间内的所述移动对象的运动量；

调高所述拍摄时间内的光强。