[发明专利]膝关节康复训练设备

权利要求书

1.一种膝关节康复训练设备，包括座椅、膝关节适配器和驱动电机，所述座椅包括支撑架和设置于所述支撑架上的坐垫，其特征在于：

所述坐垫在所述支撑架的前方位置上具有中部缺口；

所述膝关节适配器包括安装架和适配件，所述适配件可拆卸的设置在所述安装架上；

所述驱动电机设置在所述中部缺口处，所述驱动电机具有转轴，所述安装架固定在所述转轴上、以能够随所述转轴转动进而带动所述适配件，所述驱动电机还具有外壳和固定在所述外壳内的定子，所述定子的内壁上周向布置有用于放置线圈的斜槽，所述斜槽的个数为n，n≥21且为奇数；

所述转轴包括轴体、支承体和表贴体，所述表贴体通过所述支承体环设在所述轴体外围且所述表贴体上设置有磁钢，所述磁钢具有第一轴向长度L1，所述定子具有第二轴向长度L2，L1-L2＞10％×L2。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述斜槽相对所述定子的轴向具有倾斜角度α，α为3°-12°。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述轴体与所述表贴体之间形成有支承空间，所述支承体从所述轴体的中部径向朝外延伸将所述支承空间分成左右两部分以便形成双侧轴承支承结构。

4.根据权利要求3所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述定子与所述转轴之间的装配同心度偏差＜0.02mm。

5.根据权利要求3所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，定义所述线圈放入所述斜槽内后占用所述斜槽内空间的比例为槽满率，所述槽满率大于70％。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述转轴具有第一轴端和第二轴端，所述安装架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第一轴端固定连接，所述第二架体与所述第二轴端固定连接。

7.根据权利要求6所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述适配件设置在所述第一架体上沿所述第一架体的长度方向可调整，或所述适配件设置在所述第二架体上沿所述第二架体的长度方向可调整。

8.根据权利要求6所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述适配件包括第一适配件和第二适配件，所述第一适配件设置在所述第一架体上沿所述第一架体的长度方向可调整，所述第二适配件设置在所述第二架体上沿所述第二架体的长度方向可调整。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述坐垫相对水平面具有倾斜角β，β为0°-20°。