[发明专利]膝关节康复训练设备

说明书

本发明提供了一种膝关节康复训练设备，包括座椅、膝关节适配器和驱动电机，所述座椅包括支撑架和设置于所述支撑架上的坐垫，所述坐垫在所述支撑架的前方位置上具有中部缺口，所述膝关节适配器包括安装架和适配件，所述适配件可拆卸的设置在所述安装架上，所述驱动电机设置在所述中部缺口处，所述驱动电机具有转轴，所述安装架固定在所述转轴上、以能够随所述转轴转动进而带动所述适配件。本发明由于安装适配件的安装架直接固定在驱动电机的转轴上，且驱动电机设置在坐垫的中部缺口处，从而形成了动力源中间放置且电机直驱结构，不仅能够双侧训练且传动简单，减少了机械传动误差，方便进行精细控制。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种膝关节康复训练设备。

背景技术

康复治疗是一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业，它的目的是使人们能够尽可能的恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活能力，融入社会，改善生活质量。

在目前的康复医学领域中，对于因脑卒中风造成下肢偏瘫患者多采用人工辅助或设备辅助训练，由于采用人工辅助训练时，医护人员劳动强度大，难以达到预期的康复效果，因此大多采用设备辅助训练，辅助训练设备中，以膝关节康复训练设备更为常见。

市场上现有的膝关节康复设备，有电动的单侧训练设备，也有电动的双侧训练设备。单侧训练设备只能单侧训练；双侧训练设备由于动力源大多设置在设备一侧，设备体积庞大，虽然有动力源设置在两腿之间的双侧训练设备，但传动机构复杂，且存在机械传动误差，无法做到精细控制，康复训练者使用起来感觉欠佳。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种能够双侧训练且传动简单的膝关节康复训练设备。

本发明提供的膝关节康复训练设备，包括座椅、膝关节适配器和驱动电机，所述座椅包括支撑架和设置于所述支撑架上的坐垫，所述坐垫在所述支撑架的前方位置上具有中部缺口；所述膝关节适配器包括安装架和适配件，所述适配件可拆卸的设置在所述安装架上；所述驱动电机设置在所述中部缺口处，所述驱动电机具有转轴，所述安装架固定在所述转轴上、以能够随所述转轴转动进而带动所述适配件。

本发明的膝关节康复训练设备，由于安装适配件的安装架直接固定在驱动电机的转轴上，且驱动电机设置在坐垫的中部缺口处，从而形成了动力源中间放置且电机直驱结构，不仅能够双侧训练且传动简单，减少了机械传动误差，方便进行精细控制。

示例性地，所述驱动电机还具有外壳和固定在所述外壳内的定子，所述定子的内壁上周向布置有用于放置线圈的斜槽，所述斜槽相对所述定子的轴向具有倾斜角度α，α为3°-12°

示例性地，所述转轴包括轴体、支承体和表贴体，所述表贴体通过所述支承体环设在所述轴体外围且所述表贴体上设置有磁钢，所述轴体与所述表贴体之间形成有支承空间，所述支承体从所述轴体的中部径向朝外延伸将所述支承空间分成左右两部分以便形成双侧轴承支承结构。

示例性地，所述磁钢具有第一轴向长度L1，所述定子具有第二轴向长度L2，L1-L2＞10％×L2。

示例性地，所述定子与所述转轴之间的装配同心度偏差＜0.02mm。

示例性地，定义所述线圈放入所述斜槽内后占用所述斜槽内空间的比例为槽满率，所述槽满率大于70％。

示例性地，所述斜槽的个数为n，n≥21且为奇数。

示例性地，所述转轴具有第一轴端和第二轴端，所述安装架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第一轴端固定连接，所述第二架体与所述第二轴端固定连接。

示例性地，所述适配件设置在所述第一架体上沿所述第一架体的长度方向可调整，或所述适配件设置在所述第二架体上沿所述第二架体的长度方向可调整。